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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 显示全部楼层 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
/ d. w6 A$ p* N
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
' b" z* M9 B$ ]% r. ?( ^/ I3 b
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)6 j8 E/ ^! P9 [, x: J2 f, L

% u5 ~/ ~1 |; \4 d  a& u  D9 z7 B& |: O4 T+ r
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等& X- l0 T/ \. ~: |, y
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

3 y* m! ]$ L1 i- r# g
7 z  f4 [7 T" Q
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

6 s8 X  R7 I( g% r5 c0 s: n6 X6 l' R/ o7 t( [+ B- n
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
, E$ G5 c3 @' ^) B9 v# N

' v3 h5 T! s' I0 w0 L! S, A
6 E' y3 d2 Z' T
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

& F! j, i- r+ O& N" F! y0 H2 u* L) W" m+ E5 C1 f: G
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    ' ^. }% U" S2 C6 E+ U
  2. . t- v' l' t; ]& P0 @* I
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
& u) G' Q* E# N) |
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

. R5 h$ ?: y2 T5 a% F8 X6 }) l    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

7 x, Z3 M& j+ l) a1 [( \    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

  r) |8 T  c; X* f# i    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
% k$ d" Z; {5 F/ ~( k5 l" T) W5 E; @* g# P$ @  z- v  U5 H' m+ L
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:8 c9 B8 V$ i3 e, X1 @

2 ^3 U) }7 ?- w$ O
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)7 U8 m% v) \3 b! T( O7 K. d8 B9 A' f
  2. 4 n0 S5 _1 F. J3 x' v& _' p
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)# g3 I& `: U" X9 m

  4. & o( H" Y. x* l3 q- D7 g8 e; d
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
: \7 R3 z) K. G$ B
% p6 U' Q1 r" h5 A1 A   ' Z. b. E7 f9 W6 |
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    / G0 `7 ^9 Y, U8 N6 n4 E# h
  2.    
    + p9 }2 {) E" R1 R7 _
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    4 u! F( ]3 {2 Y: i3 B9 k( y

  4. ) I& A% j. {; V1 U6 a3 C4 ?
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    ! h8 _, R4 P7 s2 W
  6. ) o) {' e4 L! M) Q8 i. Z5 ]
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;9 E, ?1 A- W- E" D  a
  2. .....
    # C6 u7 C' _; n4 ?& M1 r6 n# L
  3. fd_set set;
    ; Q/ U1 }/ H+ b( d
  4. while(1){7 B& s9 I4 B  O% b- b/ i
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空- f1 z+ D2 s# }2 E1 x- m
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s0 i) n: z0 r1 }- r9 ?
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,. I% J/ f- h- f1 G7 R! A) o
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    4 @  K; U, g) ^+ l; Y: G. ]
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉% R: w9 O* y3 `9 L/ p# u# K% j
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
      t7 W- k0 o0 |
  11. recv(s,...);5 {' D7 _# k- ^. A* s
  12. }7 y- b) f: F3 t
  13. //do something here
    : T- r! p1 u8 D1 J) e0 l) g
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。) Q1 N4 {. U+ q) R2 L
  2. 3 o2 ^" L! s/ I
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)  w; U; o- K, B/ e3 f6 d, t
  4. - s4 \4 W. v* V- }6 H
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011- f, w2 {6 S+ i6 Y0 r& u% J3 y3 i
  6.   ^% N0 ~7 R2 F, t) x7 I" x
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    / h; k+ [8 J3 o8 _

  8. , y" d, f$ F) e+ `6 Z6 [2 t
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
. T' U! Q  L* u. ~

% B9 y- F4 }( o  F. [; Z3 E: i
使用select函数的过程一般是:

4 q$ E8 D0 f+ Q- X+ j" M    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。% `" m4 i+ |. |
4 A$ _) W; N7 B2 [, d! b  t
客户端:
  1. #include <time.h>( {, ?/ V% t8 O) u+ ~; }
  2. #include <stdio.h>% d" u- |' q# `+ R
  3. #include <stdlib.h>. t5 N$ @8 N1 R2 u( n) i+ C
  4. #include <string.h>$ I/ A/ S" X/ @; s: Z) R
  5. #include <unistd.h>
    % P- |$ ~4 \/ K( c" R: k8 E
  6. #include <arpa/inet.h># N  h0 b7 i6 r7 S+ L
  7. #include <netinet/in.h>
    / K* F2 E3 Y7 N! w/ I4 b
  8. #include <fcntl.h>
    7 |( T7 v: _2 L: z. {
  9. #include <sys/stat.h>
    ; {- p3 c7 W# `- q& H5 {- }& S2 T
  10. #include <sys/types.h>
      g; ~! w- p8 h; z: e( g
  11. #include <sys/socket.h>( d8 ~  v& t9 N3 Z
  12. ! N8 d! M: N$ w* w" c5 [, _, L
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口$ @% x# r$ q: F6 x7 D& I
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    0 k# x0 [* Z" T0 F8 A! |. b8 G

  15. , K5 @" x' E" a8 Z* }" [
  16. int main(){: Y. @+ h7 z7 L3 [
  17.   int sockfd;! S) s/ ~& }0 k/ q' o+ _- H
  18.   struct sockaddr_in addr;
    / j4 e# T3 _8 e! `( q: T5 J
  19.   char msgbuffer[256];: O) a1 Y) B7 B/ m
  20.    
    * t5 Q  ?( ^$ L9 |# S# i
  21.   //创建套接字5 D/ J5 u) e  r& E7 R
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ! V: j/ i  M- l& J
  23.   if(sockfd>=0)
    : }8 Q. Q) j  M% J( v! `
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);. C5 g2 x* c  ]) I7 S0 N3 q5 u0 m
  25. * C2 S6 r1 e; \' {* b* w, n8 ]: M
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中6 H4 X, X( p. Z
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));# a( f% s9 H- ^; A' n  S0 d4 a/ M! R
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    1 V: D, d; Q! l7 R7 N( p6 H3 R
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    8 C+ z, W1 j5 s+ T$ D( J# F; E
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);' k& Y) h" B! R% G8 o% K
  31.   7 Q/ P' l' J. e5 y- x
  32.   //向服务器发送请求
    + r; T  I0 j: t: t' \$ g/ O
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    ' o' m/ G4 x+ [8 h9 \
  34.     printf("connect successfully\n");9 |; V; n' r+ V- P- w2 @4 O
  35.    - f. u2 F, a  c4 \; p
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    9 W, D- ]1 `8 I: Z2 P
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    3 j& z! C2 ]+ O! S0 S7 f9 F
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    $ o2 Q; [3 }- _
  39.   ; s& O0 Z0 |  l3 `6 O$ x  N+ n
  40.   while(1){7 ~. R' s( b3 M- R* o
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息7 ^) [  o/ r7 o$ o$ H% S
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ( O2 p3 @  b9 W2 ^! {* N. p" S% n
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));) C$ l" X: W' E+ X! w
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    % k' P/ o* W0 W) T; M0 G( z( V0 f5 s
  45.       perror("ERROR");
    ; g' Z9 Z: E/ o2 y4 k
  46.    
    : M1 N! R6 @% g/ Z& R' |/ c
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));* t1 `2 P5 v7 i9 U# C; v- W1 t7 c
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);; z7 J1 {# p6 f7 A( G1 d4 u
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);4 w  l' [/ |, O- G9 D0 l6 ]% [
  50.    
    1 y; `) Y& a" ]# i! u
  51.     usleep(500000);/ }: J. C5 H- R3 w
  52.   }
    2 _5 e; a9 @* o$ V
  53. }
复制代码

) m, V% s: S' b+ r0 H# j6 K1 d/ k) S6 C9 i
服务端:
  1. #include <time.h>
    ! a; l& |$ N" _3 `
  2. #include <stdio.h>- s9 P* ~& t/ A6 y% @
  3. #include <stdlib.h>
    & M  f7 I) j2 h1 p# _
  4. #include <string.h>
    & w+ e6 E, @* ^/ a
  5. #include <unistd.h>
    + _- y/ W8 w1 q
  6. #include <arpa/inet.h>
    9 O/ R* q6 {, d0 Y
  7. #include <netinet/in.h>
    7 Z( F9 t* ~! U5 |4 `, T
  8. #include <sys/types.h>
    9 _4 k2 K+ r; K1 M% V& a3 ^
  9. #include <sys/socket.h>6 u" \7 v. ~0 |  U- a
  10. # d; l0 v# _, \3 E) r8 t( I( u+ R
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口) Z( @) _3 x: O" v, \  X7 Z
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    ) L9 q" x) Z* r/ N, Q2 q& q

  13. 9 q$ f" E9 Y9 t
  14. int main(){4 y9 f0 I7 D1 P1 L7 ^
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    - F4 T+ {" r' v
  16.   struct sockaddr_in addr;
    % k* M) `& L2 \- x
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);, i2 @( n' Q7 A/ V9 t7 e7 i. D
  18.   char msgbuffer[256];
    2 U" ?6 j! T+ s# l" b6 C: Y: `
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    8 h: w0 o% ?. G
  20.   fd_set fds;3 z6 j9 G. l- N( D6 Z
  21.    1 B  T( c1 S9 ?# e2 r5 j
  22.   //创建套接字/ N. r/ ]9 w8 Y/ }; y
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    $ Q0 Z6 ~! D4 K2 s  _7 K) N( x. t
  24.   if(sockfd>=0)
    & x) M# d  m. p5 X1 u) R
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);0 _7 O5 ?$ ?* b* l1 h$ U, G4 e  }
  26. 0 m( N, q, @9 l5 |3 o. N
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中0 G; A9 g6 `1 a8 W  p1 V, {
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    : [3 B8 @9 D* y& j; ~
  29.   addr.sin_family=AF_INET;' ?, b' L/ G0 Z4 _1 L9 n; y( C# K" U
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);% d+ B* ?8 v" s+ f0 @5 w6 p
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    7 o+ `4 P$ X5 _1 V2 B0 l  d
  32.    " g) a* h7 R" |, y3 y
  33.   //将套接字于端口号绑定  S) i$ N8 y5 Q* O! F
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)) F  d% S, i$ r
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);' S9 F& i* a( q, G
  36. - s4 G. r6 k0 ~* c( Q$ k0 J
  37.   //开启端口监听
    $ _9 ]. K) ]* ~
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)! N. j( t1 I: ^7 K( c
  39.     printf("begin listenning...\n");
    ! z  U9 q+ G8 g4 _2 V& c1 j4 ^
  40. 7 O. ]' f; h2 h
  41.   //默认所有fd没有被打开! G, f2 E1 R  U5 `
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)' D9 T# ?; S& A( x' [& E# Z, d8 G9 ~
  43.     is_connected[fd]=0;) Y  i2 u/ p7 Z' g
  44. ! z, K9 c7 b+ W7 M  O0 \
  45.   while(1){/ F8 r5 R- x9 Q- B; }: `4 P
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    ( I) ]) }+ _, t& e3 D$ ?  J. H
  47.     FD_ZERO(&fds);
    + H! D8 S- `1 a; A
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    + V$ m% ]" ?! m
  49.      ) W2 t* \& L& A! a" J
  50.     //将活跃的套接字加入集合中( X* B/ \4 e* _- F
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    6 b6 r1 |3 |7 V5 m2 n- P0 K
  52.       if(is_connected[fd])
    - r* u5 o2 u0 C; q$ s- W) @0 V3 U
  53.         FD_SET(fd,&fds);5 o6 F7 y* f1 l( m) O! j

  54. 6 J1 n0 C2 F& t9 _& w1 h
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0* G0 {* D  H7 k4 ?
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    $ D' u2 n7 a( u+ x
  57.       continue;
    * Q9 |, b  O# C; y# T

  58. & L. p7 C4 }2 L5 `. h) n( F
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    + Y4 B$ S9 G/ m# `, J
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    / x- [7 R5 A: C# v% P+ @
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){2 I6 ^' P0 K2 E
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    ) s3 _( k4 l& ]% M$ X' x# U8 s
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    & r6 d( Y% {% k2 t
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语3 n1 \; v; d( ^9 ?( Z
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    . d4 P5 f1 }5 b( Y
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    % N; G3 ~, J6 ?. H6 _
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字! X1 Z0 K! ~0 W+ Q' C$ p
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ : _: L# O6 c" I9 x7 d
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));' u) D- Y6 P& ]  S# Z
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