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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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发表于 2020-5-9 01:53:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
1006989-20170811220309273-324593640[1].png
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
1006989-20170811220504273-1102389198[1].png
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
1006989-20170811220710367-260545598[1].png
4.断开连接
1006989-20170811220732663-1219798729[1].png
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

( a% B- B3 J* ^7 |+ j- G: u( ?
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
# p  t6 J& U/ r6 l4 @, i) b
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
/ n# x/ f+ q% X8 [( P: y: M" x4 R0 n

  |  C7 y9 k5 N4 c4 ?
" t0 f0 {* E- J! J
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
; i1 L- O  d% D) n& u- Y9 A
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
& G7 K0 b; `( O2 ^7 F: F

5 f  y1 t! u2 e+ p
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
& M, ?  m* W! D5 p. P

4 Q7 ^; T) `- H1 @; \
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
8 A3 O1 G  M9 |: }
- T: H, E9 P: T0 X5 z/ g( A& ?+ @
3 n/ k! d# \( m; B. [# t8 {
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

! ~0 A5 k- G' k) @* w# J& U/ u. N' z4 t( j7 N7 F! K0 K
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    3 B0 G% p% c  g# C

  2. 8 x- E8 J. k5 c. d) v6 O
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

* e- A5 Q" |1 _$ z; q+ t1 O! S    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

7 n/ ?' @! h; f    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
( ~! O* s/ {7 u6 k* r
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

( y+ L: A, k6 ~$ b" r+ y0 `; B# _( U    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。2 P# `# m$ _- C' w8 ?
4 z' l1 {: C; _" O0 e* A
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:5 U: [, Z" d& q) V. r
  s, M2 i. M8 M- \$ _% V
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)4 m4 k; t4 o: ~+ L  P/ k
  2. 9 f" I) p  O) e) }
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回). ^/ @9 _: x, V" V- E& {2 V; ~8 @

  4. - v6 m/ T4 K; |' o1 K* P* I- a
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
! g7 y) Y) y- D# Y1 f' `9 H
3 D" ^" E' e1 H  }, T: C- [   % Z; l9 `2 I+ _1 E: S
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    % a9 H/ y  i( P* r8 v, A
  2.    
    2 t, g: S9 S( n: S
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    : ]9 k# x) n) q( k5 a

  4. ' x2 v$ P% T# l$ I+ w: \# u
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    % N/ q4 k' a: T5 @% U

  6. + V8 n. M- a+ t/ `. H0 D( l8 K
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    ( e6 U% K- r, u# C
  2. .....
    - h, ?! R1 ?" J8 c( M/ @* X. t2 h
  3. fd_set set;
    : H" p9 T$ O0 j5 k$ P% E) g
  4. while(1){
      y, q4 J( Y) M7 V7 s
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    " Q8 Q4 M) }& \+ p2 n
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    4 X2 b7 z% z) ~+ _3 T
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,2 |1 F1 {+ L+ R8 e( d! R8 O4 a5 [
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    % d) ]) F# o, K8 g
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    / H7 c+ @# Z4 z1 k% l# W- y
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    0 c2 N. @" w% t( {; g5 ?  F8 Y
  11. recv(s,...);
    3 k; T3 g( P: [- o% v: J5 {5 {* b
  12. }
    2 o- J9 w6 ~2 {" u2 }
  13. //do something here
    4 j* h2 N7 w- U- ], H+ s6 K2 m
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。6 g* j& ~$ {: L7 I6 J
  2. * I* L% t0 Z( x" s
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)) Y' Y/ [7 H/ b1 ^  K

  4. & `& h# a/ c; z  t; [# j. S
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    : L7 |  [& x% M; t) Q, t- |

  6. ! E) I4 ~' U) `9 ?  Q
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待. R& e4 f  i& k7 F$ c
  8. # I: |" J5 r; f; J; e" b6 I
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

1 N) w- x3 r9 I( y: U! i7 k- C5 \6 s" K) [2 l; r
使用select函数的过程一般是:

  `5 d& O" d% ^: g9 P7 P" l    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
5 j; J- R% N" w! Y( D& _% t
* W3 w' E2 Z3 O) s- Q* x
客户端:
  1. #include <time.h>
    6 {7 n0 I. K, Z# e7 I  m
  2. #include <stdio.h>
    / z  d) S. J2 p7 ]7 B5 e. G, L# H
  3. #include <stdlib.h>
    . |& T5 Z: Z0 k/ j' N6 f  A
  4. #include <string.h>
    # C: [1 K$ E: Y( @$ @' P! G
  5. #include <unistd.h>. |8 l8 u- k7 I+ \
  6. #include <arpa/inet.h>
    - _7 l' C, g- N3 \, R9 H
  7. #include <netinet/in.h>: O9 h( W8 M! Z; G% N
  8. #include <fcntl.h>) o% ^1 @; ]* f6 a
  9. #include <sys/stat.h>
    % H$ T) |2 ?8 L# i) z2 m% o
  10. #include <sys/types.h>
    4 k. x2 z& O: r, n4 d& \
  11. #include <sys/socket.h>
    , y5 Q0 m+ w- L; ~! Q

  12. 8 c  q8 ^' d9 Y
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    - a- B  Z3 k$ |. U7 ]' [
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    1 A1 X7 t$ q. Y- }/ g) b
  15. ( G/ J4 |' h  m9 B3 A1 j1 e, |
  16. int main(){
    * m" F/ @# c: [# {  x
  17.   int sockfd;
    % Q- {% n* W, s* g9 M4 U; s
  18.   struct sockaddr_in addr;7 r  H7 D# _2 v7 j: |
  19.   char msgbuffer[256];6 w. @$ H" G) T3 N
  20.    9 n1 v4 f+ G! ~; Y1 ?- y% j8 J8 V( c; y
  21.   //创建套接字' S$ Y1 I, r* w; {+ \
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    " `2 |" M( b4 I6 a+ ]
  23.   if(sockfd>=0)
    % O( S+ G+ S1 [& F3 Z) o/ K9 I
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);- i' P) a  G  e; E
  25. ) {4 E$ }+ v+ S  d+ c% U
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    5 E$ v3 C- U6 l, f3 S* d) E
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    / o4 k; i( D4 {4 n& R
  28.   addr.sin_family=AF_INET;) ?. M+ V. ], u+ G, c. ^4 i
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    , X- Q1 l9 P/ O9 O
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);7 t) [- f, ^( e4 F. V
  31.   $ A0 t+ S0 e3 b' H7 y
  32.   //向服务器发送请求" |) T% M! e1 G( c* _+ T
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    5 i' r3 |) E! [
  34.     printf("connect successfully\n");/ [' h, b  b5 m1 Q" G, l
  35.    
    8 T. r; n! g, Q6 O: m( n
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)6 L, \; R$ I' _% O% [2 }9 T3 V
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);1 s7 ~% U( ~7 a3 R% c
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    2 a7 v' x; s( ?9 l& @$ E
  39.   
    - b# K) a8 Y4 d( e
  40.   while(1){
    + L/ _3 E* t1 z' @$ X. m: R
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    9 S, g/ @4 f, K/ Z# S
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    + \; D' d, I; s1 R( p: a+ B! Z
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ( Q  i4 k6 n3 X: I# |) z1 R
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    . k% H( Q, Z& ]* K+ ?4 l* }3 I! @1 d% K
  45.       perror("ERROR");0 `. `! c0 [' k& B6 ~0 k4 d
  46.    
    7 j& `$ E/ m( j  N7 g5 G# q/ f* P% A
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    + c" P( A5 \; D8 g+ J
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    / e( {, s4 v9 Z! n/ W5 _1 Z6 Z5 w
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    : U: @, C1 g4 k6 @
  50.    
    * v1 B* J' m. E6 H" o
  51.     usleep(500000);
    : u* @/ i, w+ m
  52.   }3 w# {, y1 c$ e4 V/ E" i9 M7 h
  53. }
复制代码
( R1 T! n) V8 P- H$ Q

. F0 Y7 c1 E6 y
服务端:
  1. #include <time.h>: |& @0 L9 D; l3 |
  2. #include <stdio.h>  Z8 `3 n: G0 E9 J: r. A2 Y
  3. #include <stdlib.h>6 _. B% o  ?- v
  4. #include <string.h>
    8 W$ L4 X9 I0 @- n4 Z" d
  5. #include <unistd.h>
    : T1 s3 j% E: i
  6. #include <arpa/inet.h>, n/ M! z( a1 Q9 u/ D
  7. #include <netinet/in.h>
    ; Y3 e/ |  y9 I- N( N' Q
  8. #include <sys/types.h>
    ! n- a7 ?. x2 s$ U6 z
  9. #include <sys/socket.h>
    8 u8 m6 Z, T0 [, z4 d/ E7 V; ~* I
  10. # q8 s2 q3 z( U( g" Y
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    . K9 ?$ ?" ^$ Q9 K
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    $ e8 T. Y0 @% q- E! D2 Z) F! y( Y
  13. . S1 o- q1 U2 ^1 p3 q
  14. int main(){8 G; z& b3 R0 T
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];  |% ^: E" e: J+ N; }- ?
  16.   struct sockaddr_in addr;; w( r3 t; ~$ n. q& q5 l
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    ; a* c! W: E) X% y6 N
  18.   char msgbuffer[256];9 g6 i, _0 ]) j& f
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    / J! b+ g# E7 K- F5 b; ]
  20.   fd_set fds;
    ) i% h/ j' M6 d& a
  21.    ! X, t9 z  ?5 ~. _( D1 V- Y( o
  22.   //创建套接字  \1 e9 a+ L4 }) |& c
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);7 n4 A7 _8 e3 E. t
  24.   if(sockfd>=0)" |& i" F; J) n0 [' _9 u8 Y: W
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    / Z0 [1 I: d/ b$ _4 }1 \: x1 n
  26. 2 D/ Q$ x5 b4 @- W* H* o* ?
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    " ^8 m4 j# ?" s- z
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    ) k4 _! ^* k" H& \' h3 H3 j9 [- s
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    2 g7 Y2 s: b) \' {* v1 e7 q% I
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);0 J3 m6 }: h. a
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0+ s3 Q% {" V  Y5 [3 E  ^& O
  32.    
    % P, y, l8 M+ y; ^$ A5 ?: E
  33.   //将套接字于端口号绑定" a2 H; J5 J/ E$ ?4 G9 d
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    % s6 C1 @/ U! W- I, @/ S, g" x
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    6 q9 Y5 Q( `- U& P

  36.   S, {. ?% O+ T3 x0 k! s" |
  37.   //开启端口监听
    5 b8 c. k9 a2 l  I, H! D
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    ; q9 Q4 F4 C. X- T
  39.     printf("begin listenning...\n");
    ! a5 t# f3 e; l; y
  40. + M4 n/ N: F' h( C5 j+ J. ]  C4 A8 g& P
  41.   //默认所有fd没有被打开
      o% Q; A4 D# ]
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++): i4 \2 h8 _8 D" Q+ K% Y
  43.     is_connected[fd]=0;
    1 [: e+ \, v; s4 {
  44. & D" @/ Y- G# c9 M. U
  45.   while(1){
    , O2 b# K# k/ t6 O8 Y% P  g# b
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    & [( B( _& O' z3 [4 m! `# v
  47.     FD_ZERO(&fds);
    , n) N4 {7 n. x" B- Q' z( p. P
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);3 L# F7 R) z$ t2 @
  49.      
    . C# C7 k3 g2 n: |. c# l! l5 H
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    - H3 ^- I! `( Z  {
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)) q7 r5 N( Q  o1 y( ^1 C, p: Z8 O
  52.       if(is_connected[fd])9 X! c. |8 f0 N8 [! \6 X6 e8 T
  53.         FD_SET(fd,&fds);$ S, R$ C. @- I

  54. ) c3 i% p: c+ j- l3 o2 y, ?2 d
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    1 q: i0 _! M% E$ W. Y8 d5 A
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    ; p' H: p2 ]( l) ]+ z
  57.       continue;
    7 ]2 }- R' ~2 k2 S8 h

  58. 3 j& c' y  h$ v( _
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字% d0 j$ L: `( n; ~! s
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    2 x( m& c3 V, Z+ ]+ S: h
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){4 _, N, R, V/ s0 Y7 x/ h, i  V
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接5 J- F! ~6 r7 K  i7 F% B7 q0 e
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);+ t* O1 c4 L  X" r; C/ S
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语1 K/ D% T2 d/ S( {- x
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    7 [  ]0 U  i$ V" l. S
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));4 r6 \3 @4 i) l* R
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    * L7 _+ y8 w5 B% c+ ^+ c
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    , _7 b& \; J0 u# p' H) [
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));7 H) ^: w1 j, e/ I3 L: [- N3 V
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    / w' \9 T8 [, @, c* V* X% r
  71.           }else{/ o  k8 x6 {; c$ d- U1 X/ i" O, p
  72.              is_connected[fd]=0;, D5 v4 |. P: ^2 x/ w- n8 n& c
  73.              close(fd);
      v2 |. e( n  e) w* ?+ {
  74.              printf("close connected\n");5 c2 r) O4 ~# z3 h' L8 s! U
  75.           }
    ( v0 N7 x6 d! J3 {3 X, d2 S2 U
  76.         }' K8 v% H. E$ v; d1 F! j
  77.       }
    % B: S7 P/ P+ J& _; n
  78.     }, @3 d9 Q4 _/ C. V3 M2 a
  79.   }
    : H& ~* Y- F# c' U/ W7 b% l, [' _
  80. }
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