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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

  h. N9 G8 o: q
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。; |0 Q8 U1 F- N/ `! }) p
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
1 o  j4 z, p" V3 \, }

  g& L0 y! i) |- S! y0 ^
& C  U3 ]4 c: P/ `1 I
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
+ T3 G5 `( _$ w
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

0 q7 t/ P# _8 s) G# \8 s" q0 l
( o( |8 k7 ~+ V! h
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
$ B; U7 Q- u1 A) t9 i

( d2 ^4 }5 T1 d# x8 T$ c, J# @, \
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
9 J* g* U) B% `0 Y" W: o' T. C

. x# y9 q7 i0 \4 Y
" K: a3 S+ R* ^
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
8 J: r% e& o) t/ D& t
. |1 f/ H# r  n) E9 e8 ]4 N
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>2 a. h9 D0 |# ^5 t: G( Z, L0 D
  2. 4 T. c' d. U& n; D
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

! }% l6 u; h+ z    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

' P0 u) W% C; `% K    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
1 X* ?" n: r5 ^
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

$ U6 X, U" `! C    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
& E% p( M* G& W) D+ G& R
' A, |- }4 Y8 e3 u1 q# z# ~    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:* r& e1 t- R6 [& P3 T
$ `; C2 z6 v2 b
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)$ j1 \- ?; }$ p5 |* ?9 k" n
  2. 9 z( Q. D3 K( w* Z
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回), Q# [& E# n1 _/ A
  4. 6 m$ Q$ V4 d: _' M6 E
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。: @' j$ w% @$ K' k9 [

7 f, F3 G  j" {; \8 T* e3 @' F! o& A   
, R% o+ ^! E6 x  y' P( n
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集% X  ^4 c+ d& ~6 G$ m& p: M
  2.     % g& G: Q9 I; z; s
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    $ X0 o! H% E. ]3 M: h# Y$ m& y& w

  4. ) i; G2 L* g; @! b
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    + k1 R! U0 s! H+ J
  6. 0 f6 R2 [4 p+ |* a' I* @! o# E3 K
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    3 t7 }* c0 Y" z' F7 {2 P- V/ K/ V' T
  2. .....
    + M( K# e. r8 O+ W# w
  3. fd_set set;
    7 p$ n) @9 l- T; B4 Y* p7 K
  4. while(1){  [8 \% u$ K4 G& j' \" W3 F
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    ; B* q/ A- |7 o; K$ Q  i  F9 R
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s' c/ z6 C8 x3 s4 a8 l  C
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,2 |2 \. X% i7 N5 `" b. M" D+ d  w
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,$ v' {/ l5 S6 M8 ~  O; s
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉8 F# i' |. k* t1 \1 W& u4 `) c
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面: S; N: u$ ~/ i9 N1 p5 u
  11. recv(s,...);
    7 x/ A. B  A8 P
  12. }* B/ h: ^& L. V8 m& V
  13. //do something here, U2 [& f+ {, a. x; A' U; H
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。5 p! d& l& S# R

  2. ! D) Z- J/ c, q# k
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1), [/ |, b/ q+ g+ n, G' g. \
  4. ) ^: M/ m( X8 X: y
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    - g3 a) \" c* {% P9 b" e5 U) Z) g, F
  6. 8 z6 m- A  L. n: d$ l2 }
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    5 a& K7 ?( Z8 l3 a, Z7 d6 P

  8. ) H4 v5 l; {( h' b2 r5 K# ]
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

& q, w( K3 w7 b. |" _, K2 C& y* s( F7 l$ Z" N8 D8 b! `3 Z7 @
使用select函数的过程一般是:
# s9 \: |7 g! v
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
7 x5 `  ~$ o# S
0 @$ U7 H2 Z, C4 h9 f* f
客户端:
  1. #include <time.h># q  d/ k- J) a( \. Q+ A
  2. #include <stdio.h>
    1 Z$ Y$ v' l; t0 k8 \( t
  3. #include <stdlib.h>
    3 x( z7 I! u5 N- A1 v8 r, X# V; w. C
  4. #include <string.h>6 k2 w; ~2 P  e- p) n! w
  5. #include <unistd.h>: D: J" B2 ~" T, J8 t
  6. #include <arpa/inet.h>
    7 d6 |) K) Q6 j* P6 M
  7. #include <netinet/in.h>
    # T% s" [# o4 H- l5 S9 Q6 X
  8. #include <fcntl.h>
    - f, C, d. S, h) h4 B- n7 f' m; s
  9. #include <sys/stat.h>1 Z( w3 A' @) K- n
  10. #include <sys/types.h>% z( a1 t- \( f
  11. #include <sys/socket.h>
    % {: B$ V6 s# l- @+ r- O

  12. ' q- l" _/ A5 ]1 m0 D3 I( T* S" Q
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口, D9 ?% x8 C7 z3 ^0 j4 R* ~, k
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    ' [. K1 n, ]( ~! k

  15. 3 B9 ]: E' r1 G9 f! I
  16. int main(){
    9 f+ N; |1 q2 V' c0 F
  17.   int sockfd;
    - n- D9 L6 ^: v$ M- [$ y6 V8 ?* a3 {, y3 O
  18.   struct sockaddr_in addr;
    ; s* g- o- H8 ^/ p) H
  19.   char msgbuffer[256];3 }! P# o5 _' v5 s( t* W/ Z
  20.    
    + A5 g. H; Z$ u
  21.   //创建套接字
    ! s) N1 G/ {4 u" Q) r1 H2 Z
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    7 b- z5 F* o. G; G/ `
  23.   if(sockfd>=0)+ v# h1 m. K1 y& V& {! e
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
      r+ l( ^, E( a1 ^7 I
  25. + {( H4 R7 ?# I$ g" C$ v
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中4 l* G% b# D4 c; x
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    3 f: N# `6 B$ G" k3 F
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    ( T+ M) r$ p. X
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);" O2 ^4 \, L8 K) t: k; C% b) h
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);% L& T$ J! a- a( b& K7 Q
  31.   
      ]- b4 x9 k7 x! v3 U8 G( E
  32.   //向服务器发送请求
    % b. W' T+ N' X- o5 U  @6 h7 J
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)6 k" |. O  q5 |# |  \; T* l0 S
  34.     printf("connect successfully\n");' A" R! u9 O) W* x# z
  35.    
    5 o1 T1 p' r# u; W) w  G
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)+ j" u1 K: h5 h/ \  K4 b! x  Z* z
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    / Y, H# j# P* d* F/ L" K
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    & M: O3 _# |: N1 N- W$ P) M( z# b  `
  39.   
    & O0 a1 y0 s4 t  ^9 q& g0 {
  40.   while(1){
    5 c* h/ D9 U" N' o$ L& F9 y
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息# a2 R6 [) T. z) F* P9 g, |) |, v! A
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));, c& a6 j4 N" z' C5 Z
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));! L8 d4 B/ s1 q2 d. D
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)# m$ ]  c% N2 f
  45.       perror("ERROR");
    4 ?$ l7 B( T: n9 j0 ?
  46.    
    5 ~$ g& E- D5 j4 g3 S  u
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));, J, \& F8 y+ J( M5 I1 g5 [6 k
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    $ S8 a8 f0 k' k* z  p9 a! R) M
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);# `" n! ?+ q% l# @
  50.    
    * W# e4 ^. h0 C5 u& I  _# a
  51.     usleep(500000);& m& k  r, C8 u; j6 k( g
  52.   }# p3 y4 c# Y2 Q" o
  53. }
复制代码
% i8 Z/ S: D" T6 j$ B) L9 O
+ _0 @+ y- g& n, n3 U4 f% H
服务端:
  1. #include <time.h>
    & o. N9 C0 X2 c9 [5 y/ L+ X
  2. #include <stdio.h>
    ' W+ Z. ~; G- [3 I) |
  3. #include <stdlib.h>
    ) E$ L- Y5 U: W! o
  4. #include <string.h>
    4 u# ?: s* b$ R+ H3 z; {" X
  5. #include <unistd.h>* Z) R% n$ m; B! j( x2 m+ w% O
  6. #include <arpa/inet.h>6 y* P6 n! p6 s: C8 ]9 u
  7. #include <netinet/in.h>) P: W$ u. x4 n' l# W
  8. #include <sys/types.h>
    4 V/ P$ b3 g3 Z  |# d0 D0 ?1 Q
  9. #include <sys/socket.h>* Z9 H# c  V1 O$ \4 X% w/ q9 |: U

  10. ) {* w8 v2 P! F; q% k) f
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口) ]  G. ^0 B  B: N; L# Z
  12. #define MAX 5            //最大连接数量2 U% e  V2 _  L; @; y2 a

  13. 7 g) N2 l. C8 C
  14. int main(){" f6 g$ M  ^! g4 c0 I& R. M
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];( u5 Z* `8 W8 N; v
  16.   struct sockaddr_in addr;% j! \+ N  j( }( z& [/ e$ `
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);. c* g" m5 D8 `- L( E) ?
  18.   char msgbuffer[256];
    + z6 e6 }1 e/ D  W) e2 k
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";4 F+ |% E2 ?# @# J
  20.   fd_set fds;. r! Y9 j& H$ `7 z6 e9 \
  21.    
    * P1 }/ \. P( F2 G* q. E: p  N
  22.   //创建套接字) n( c; r: n1 Z1 T8 B$ n
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);* a3 z' [8 [" Z% r; i  k8 Z& v+ T
  24.   if(sockfd>=0)
    ( `, K$ W" h* c# {& E
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);2 n6 L8 q% d2 p* l+ d
  26. ( V+ F" o$ r9 w  I3 |1 T! m
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    " Y9 M/ D8 ^0 y( K* S6 y' ~& r
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));1 U) o. S) C" ^, d: m+ L
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    , M0 X, C9 m# F* a' x2 A3 o
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);1 ?! V# A4 [# q  N) R; H" K
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    : x) d' J( V5 a: n
  32.    
    7 I# w( ~2 d! G$ N
  33.   //将套接字于端口号绑定
    ) F; ?, `6 j3 s' v5 g0 S
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    / o9 f) x# u/ f( ]
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    , p8 h4 W- _0 e, w+ _) x
  36. 3 O  ?( W: u! H
  37.   //开启端口监听
    9 _2 @% p/ `, }! x7 Y3 e; q/ s
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    0 u8 n: ]2 O- C% f
  39.     printf("begin listenning...\n");
    * I8 c1 U2 e& @" f
  40. ! d# }6 Z( o4 R. f& O8 X
  41.   //默认所有fd没有被打开
    * A7 n0 @- b' N% N
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)0 d: i# j" h0 X, n
  43.     is_connected[fd]=0;4 ?9 b- M. T2 M# }+ n

  44. * Y$ V7 S; h7 w+ B9 O$ s
  45.   while(1){
    : Z! G4 o8 o+ Y) o! U4 O; W( n- z' \
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    # E4 m- M& n* }
  47.     FD_ZERO(&fds);8 q8 D; |& u' H" N5 T
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    ! K+ Y6 J2 K% L8 ~
  49.      - m( I% Z5 Q  V  x+ M
  50.     //将活跃的套接字加入集合中$ f- d4 C6 O1 B! g# J2 n9 T* K
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)4 X" T2 ]6 J+ h( c2 f- T
  52.       if(is_connected[fd])3 ?8 I! T* q! _( x1 T
  53.         FD_SET(fd,&fds);, T3 U, ^' y$ j  S" G5 d) ?( o$ J

  54. 7 C# v$ v. K+ F) q6 Z3 G6 r4 T
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为01 g" L% ~" b# x9 K  T: L
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    & o" t) n1 |$ U$ Q, `9 @
  57.       continue;
    . b7 a" Y! r& t: g2 f% t

  58. % @3 k( U+ c1 a& O3 f& H
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    : a2 J  F& X4 e9 j+ ?
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){" |9 Z! D2 c2 e0 _0 m! g
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    - J- _+ _9 S" S' C* z5 E& m. m
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    , o& F' W+ r  Z
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);0 x7 t$ w9 c7 c3 L' v
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语4 F$ Z- K) ~3 E7 q, u) X5 U  T1 D2 c
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用1 Q9 W4 l) x3 E' e7 Q/ M
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    3 _3 j# k, O6 ?" N9 t
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    / X+ s0 P. H0 c( ]& s
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ ' @$ h! D: N* `- w7 I  |0 C
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