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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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发表于 2020-5-9 01:53:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
1006989-20170811220309273-324593640[1].png
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
1006989-20170811220504273-1102389198[1].png
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
1006989-20170811220710367-260545598[1].png
4.断开连接
1006989-20170811220732663-1219798729[1].png
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
: K$ [) f5 V/ a1 n' b2 C5 z
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
/ A4 U( D  C* C) ]$ e! l2 m
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)  t# G  E! i) b: Z: G

+ J8 _) `- R/ W% z# {+ b3 i, j# g% Y, E/ [  P
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等; H3 ~( y! a: P6 ?
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
8 O8 d/ h& g& M

0 r4 [+ s7 R8 C& |
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

. M. `! L- M& W* I, ~& h
. W' [. n2 w! \4 u
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

4 Q2 {. q0 |* k4 [3 b: \
6 o8 Z- a0 |( y6 m& q4 d
6 t9 h' F# D7 R3 B
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

) y" a6 F- E! y( U# d" Q" {
) G0 z/ ^4 e+ r6 p& L" w( H
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    5 {! ?6 Q" J0 E1 n& U8 R5 c4 P) K
  2. ( U. }6 T+ C, v
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
; @& I; `* ^( E8 i& N( |3 N3 C
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
5 }: Z' ?- V" q* K( V
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
+ ~+ H% n. m6 ]$ n8 D5 r- T
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
9 t# U: y$ l, I7 o, m, @" d
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。+ V$ v/ o* ~4 ]$ V8 x; Q

' }# Z9 L' }% C7 [9 H3 A    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:& V; q' B% l# ^- ^
2 j! u  W% T4 G' ?1 m! O
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)% |. o  C9 M3 \  E8 s* A, F; m
  2. 1 u* ^1 J$ V7 x% J% @  O  t
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)* p3 z2 Q* ]% J6 ~6 C( z
  4. ( Y' J: }, P8 o
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
  V5 U6 I. r6 W& P
1 a0 `  z1 m) [- C$ L# y   1 f6 n5 ^9 t3 K6 e: I: |! T
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集; P% I3 r6 q% o$ a  g: e1 j
  2.    
      {- r: V: i, E6 d( [  N
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    3 V4 b. _* V& V* x
  4. ' N! ]( n; k$ l, N1 V" _9 {4 C
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    1 A  p* f7 e- o# i, [2 q

  6. 3 Q7 M- H/ `( i" ^* o6 S
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    , ]: ?8 H1 @  L7 L. _4 H9 J
  2. .....
    ' |- ?! Y( L5 A# P6 i
  3. fd_set set;9 f5 k/ m8 c0 L6 H  `
  4. while(1){
    3 V9 N! K, r1 _! d; Z
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    5 g7 H2 b1 c( E; s" T" h
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s/ V7 ^' _, T6 C9 l3 F" f4 M0 c4 C
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读," B2 d; f- l( Q! Q$ Q
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,6 I  C9 o" I. G$ u" n
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉8 {$ N1 q: v6 c6 |
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    # |' F) r. X+ k& W. r3 W
  11. recv(s,...);$ V' {) j# @, W7 ^) A2 k
  12. }; ]0 {) k! A0 S+ |: a/ H( {
  13. //do something here
    ' _2 Q# x. l, T2 V5 E. ^
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。0 O6 I+ E9 w8 ~& x. I3 W3 P/ u
  2. * ?9 }5 T( Z6 z) n- W) T
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)8 J5 ?) Y6 l% }
  4. ( u6 f& Z( s4 f; }7 A2 r
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    , a" a$ q$ F. G/ p1 A
  6. % }/ z4 D8 @8 \9 {4 x2 C7 z$ [3 D
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    $ T8 [$ k0 |& O5 k6 p3 i

  8. % d; n# w- Y8 y! Q
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

5 e: |2 i: z7 y, p& M6 o  G" c+ H8 A* b( q8 S, S* ~5 Q
使用select函数的过程一般是:
) c) B5 H1 \5 |
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
  I4 g5 W: Y$ _6 d( F% y

2 q! q! Z" S4 e. G/ ]
客户端:
  1. #include <time.h>
    % m( T  i. D4 @" _7 L
  2. #include <stdio.h>
    - O, {* z; o& h, S  W
  3. #include <stdlib.h># K7 N( n& o% e9 S0 v9 ]* i+ [. T
  4. #include <string.h>% P- b: [3 P- z. s3 [
  5. #include <unistd.h>
    0 s0 X- g2 b) o( O2 ?0 u
  6. #include <arpa/inet.h>1 r0 {- C+ g/ D% i- H
  7. #include <netinet/in.h>
    1 k- n  O6 }! T  s! k  w7 A% O- k
  8. #include <fcntl.h>1 W9 W% X5 H6 E; |8 b8 x' `
  9. #include <sys/stat.h>2 y: u$ R" R# b/ `- c" n9 q. O
  10. #include <sys/types.h>4 l. }. @  S5 G6 P$ B* v9 N
  11. #include <sys/socket.h>
    9 T5 s, [5 g2 f$ |

  12. % S* R- b4 L/ ~# p" k; U3 Q
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口  H/ A( J8 d' W
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址. E' w3 z9 i/ P# `
  15. 7 _8 D0 Y# m) u7 F4 L
  16. int main(){& a! R" y. }9 M$ r9 i
  17.   int sockfd;/ q/ [# ^0 E% c) n0 X& `8 F
  18.   struct sockaddr_in addr;
    2 m: ~% @/ n! K2 a' b
  19.   char msgbuffer[256];
    9 E$ t, Q2 L- o$ g2 {
  20.    
      w" Y% m+ ^  `$ U
  21.   //创建套接字/ q4 j  P' \) M+ A( p
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);  h6 M0 X) z1 l$ v  Q& M
  23.   if(sockfd>=0)1 R8 ~7 y" U' s) M/ h* a* w; x
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    , A; j9 t0 P( _0 z( M; h1 ^# K' E# e

  25. ' j  ^# J) r* t7 C* a& _* F
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中+ z( o1 f) j( z8 k6 t
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    ; j& S( F, F% f3 |* A9 D
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    : H0 I3 |: j$ O, r6 Q
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);3 i  M, `, o4 V/ e- e( Q8 U
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);% w! F1 ]$ @7 v0 I
  31.   8 E- W: d$ m% z' r6 r) Z& F4 B
  32.   //向服务器发送请求4 w, o, U& }$ e8 Z) i' L  x& ]% E
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    ' F3 y& f+ q% Q" c0 v; q4 ?
  34.     printf("connect successfully\n");
    8 e! ~7 j6 l( ~- a5 s6 d7 j# Y# @
  35.    
    ' ~5 D3 F. x* R5 Z* x. `0 ~5 S2 \
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)2 ~. B" x+ F( H6 n6 V4 v& @% P
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    1 v6 T+ l. \6 A0 h" I1 I, U
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);) r2 e% O- v6 J2 {! p% P$ G) o! s7 M
  39.   
    + `  i+ P7 ]* I! P" W: j
  40.   while(1){
    & ~, {* W1 L$ m4 C/ U; r
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息/ {; H, q4 ?5 r0 `% d5 s0 U
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ! X- D: I2 O& T
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    + B$ T6 ^! J! ^/ n
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    0 v; Y8 F# E3 c
  45.       perror("ERROR");8 _- [3 r/ x( w; M
  46.    
      p8 Z8 j# C$ q
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    - E8 |3 ?# w8 |  X+ U
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    & S6 u, k- R, _! a8 U/ Y7 g
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    * }& ~* ]7 N) ]& N7 e; }1 c6 a
  50.    
    3 `, g+ F, f9 X% [, E) ^9 ]# z) |
  51.     usleep(500000);
      F7 ^3 ?& n$ R! P$ v$ V0 I
  52.   }
    9 T. M, _: h7 S# J
  53. }
复制代码
2 J1 Y7 e! A4 [# t  Q+ S$ f5 i
2 P) }* T) e' C
服务端:
  1. #include <time.h>
    / n. ?  j/ a. u& g# f
  2. #include <stdio.h>
    * ^: V1 A! q. P4 {- ~
  3. #include <stdlib.h>, {, ?( _. J; @0 u- R# k( _; W
  4. #include <string.h>% S: @# @, G1 P3 E8 h3 |( c3 h8 q
  5. #include <unistd.h>
    7 {% R- Y/ A+ y9 f- d' v0 D( R4 l
  6. #include <arpa/inet.h>8 B  Z% d/ e3 \" _8 R
  7. #include <netinet/in.h>
    2 }3 s2 E2 E- _- \' [0 Y
  8. #include <sys/types.h>! g0 `+ P+ M3 S6 ?  }& y+ n
  9. #include <sys/socket.h>8 d2 {7 b& x' i0 h. R8 ?

  10. 3 A+ a8 F. }8 ^! `9 S# ~( f
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    , M3 L; t/ F: F# S6 S! ]
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    * Y4 i- Z, G1 R: p# _6 \
  13. & P% x# J" }3 _) F- k) I
  14. int main(){: M6 d. ~. l" F1 D% T* d# s: J* E/ |! p5 C
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];4 e! T7 I: [. K
  16.   struct sockaddr_in addr;9 A# N' m( d- l# d! n5 {4 T
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);" g2 [0 r  z) ]$ C" k/ [* c, X
  18.   char msgbuffer[256];/ j7 U! G7 X; y% p" i
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    $ e* D: T9 J' @7 B9 t" D
  20.   fd_set fds;
    3 S) @1 \# m; ^# Q+ D
  21.    * M' W2 u2 Y; }; e# I
  22.   //创建套接字
    1 q9 Z0 @) W3 t3 B/ }/ e6 g  e
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    : H/ E- h0 E& `2 D4 `( |
  24.   if(sockfd>=0)  @' Q+ U4 F$ m
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);/ s' p' R1 ^  ^9 M" Q" Z

  26. 5 ], m& Q4 [5 J
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中# ], T7 C8 Q* O) g8 @! h
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));8 n+ Y  `" e( O6 D  j. T) N
  29.   addr.sin_family=AF_INET;- p' V5 D8 v0 x: o
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);7 S8 B5 w5 T+ e) p! k+ W
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0' W( {& n; [* N$ I! D! Z; {# C
  32.    
    5 v( K  F, Z/ `) P; E/ O
  33.   //将套接字于端口号绑定
    , {. S4 b7 x( u3 o, k* A; y3 B4 y$ |
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    $ N0 O! f9 C, f4 {' b/ i2 b6 Z
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);; b2 E( [6 e; X+ r5 a
  36. . s- b! p5 ^; G
  37.   //开启端口监听
    % E) m  T. h4 v' j: G  l$ f
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0); |* c; \* N  q  Y
  39.     printf("begin listenning...\n");
    * Z$ ^) \+ z1 Z5 Y1 i7 Y6 y/ Z

  40. * m+ s5 {: K1 n* R. h' O
  41.   //默认所有fd没有被打开5 i: }, I2 Z! D. O
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)7 \$ t# |0 r4 b; U, A& l2 z/ z8 S
  43.     is_connected[fd]=0;3 E, y) B5 y( r+ o

  44.   K3 ~$ ?2 |# S/ }
  45.   while(1){/ f/ C  a8 h* d) v& {) j9 ^/ [. h
  46.     //将服务端套接字加入集合中$ _% ?6 ]! c9 y9 q6 T
  47.     FD_ZERO(&fds);
    ' C. U+ i5 [# R, [$ i, |) I  ?/ L! a
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);8 w5 z% X$ _9 @6 I; s
  49.      
    ) c0 i& O# ]5 G) n; I" E
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    6 M/ o6 g+ H/ N+ b4 M1 @/ g* F! P
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)4 x& R# F3 M2 E; R9 N
  52.       if(is_connected[fd])
    8 ^# T( O9 U" T+ R5 R  v
  53.         FD_SET(fd,&fds);2 p" f: H6 Q# [

  54. & j) c" {$ v7 X& ^' ^: I
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    ( w4 U9 N* m  T1 o% Q+ g
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))$ c$ x+ B) E" a3 Q; Z! O( T! j: l/ _
  57.       continue;
    5 {3 K8 H. ]* }, [. ~' O7 U

  58. " y0 m# K: Y+ ^; R( i
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    # I- h1 l4 \# Z
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){! C1 t5 T0 T7 W8 [  a
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    ! g9 V: O4 r' p3 r& l; D& @" j- Q9 V) T  h
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接4 o& d6 W6 g! [3 o% G" a/ h
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);2 K  M9 e8 ?  U6 f# D9 }2 Q
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语4 x" G3 p6 Z% P* @* Q5 u
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    4 L9 f# p/ L( ~0 }# e& Y7 r+ P4 e
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    7 S; u, _8 E! G' s+ E) d+ F
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字# k  B! l# T; z. G8 }
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    % q/ X6 J5 R* z2 z+ V: B
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));" s6 A+ A  ?( O' h' A
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);' z5 p5 ~8 V- N
  71.           }else{! d3 X; a8 ]* l+ b( m1 a8 @1 _
  72.              is_connected[fd]=0;: g& `4 W" r4 H! u9 E
  73.              close(fd);
    # W4 A) i/ N1 W: o
  74.              printf("close connected\n");
    / Q) V7 |& k' b. n4 [# d+ D
  75.           }) u4 f8 s8 T7 P) a. w9 @2 q, |+ d
  76.         }/ {0 E1 V% Q: C, o
  77.       }
    6 Y/ L- A+ V0 X. n4 v4 f
  78.     }
    - ]. y! _% f4 l$ E2 r
  79.   }/ G. @: G+ u2 L2 Y+ z
  80. }
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