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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
# ]* Q% p: s- T/ I! P5 c
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
& ~3 o4 ^1 O  A- D
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)6 x3 m0 [" q8 k) T: {
* R; M. y* K) j( S, w9 g
& K3 t; w1 g, W
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等! t  q2 G: j8 |7 I: A* [
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

8 m( K8 o' {* S" i9 F5 k
$ Q. Y0 a" E& A. P
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

0 `; N+ m" p! x- s& s. S. D4 s. C" _* q: p* k
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
7 g9 w' E: o" U# m  {( [8 n
" U; K8 O. j0 W

2 P3 a5 z: \  @  s. O6 _
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

* r5 k9 ]; K9 x5 y/ c
! P# e: K1 V1 B2 B1 c
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>6 [$ o- Y& O; r

  2. 6 w' x! X2 u) z- m
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
, Q9 n3 s2 n9 E9 Z
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
/ p! B' L, @! S2 {4 t5 e; A2 _
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
7 I$ B& W& f! O& Z
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
3 V4 D" |/ B" }, c
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
4 [* {* B0 t/ u8 f- D" n" b' l' r% M% M9 s2 ?
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:; z% J, i1 S8 Z: o# J" @! M" [

0 }* v/ E( c3 `9 ~8 b0 S
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)8 b/ H# M  m% S/ K
  2. , M5 t, A: w* }4 d1 h
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    ) [' c; ~4 f$ V( r, Y9 I4 g( G6 Y

  4. , h7 |; _2 D' h) t1 C' R
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。+ ~3 X9 M; K6 a' `( b! K2 V( t
$ H( e. ~' }- U- ~( ]$ B
   
( r& Z( S0 X! a* O
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集0 D; y) q4 H" g) \
  2.     " g/ s" R! N+ v
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd, [7 {! G. K* e0 g0 X$ M5 i
  4. 1 I) D: L% J1 Y9 A/ t
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd& P; e! X0 d+ P. Q$ S) ~6 n

  6. ; j" \$ X3 W& ]. V& b7 g; n
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    2 q$ F; R& Z& J& L
  2. .....
    1 E6 V( S# I# N
  3. fd_set set;: G- t& o( v6 f3 w+ J$ Y! x
  4. while(1){
    , [0 S+ b" s) X# K# n% P
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    % ]4 P+ S2 \& o0 W8 _; k0 I4 {. e3 d
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    1 r8 a5 s  q( b" t2 ]9 p
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    # u% l- Z  E8 G5 c& T4 O& `
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,6 D* K9 z, m2 c/ k, ^! }
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    3 `/ W0 ]% n. ?
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    6 Q8 w1 e! X3 d7 L; z- g. |" W
  11. recv(s,...);! }- d8 x6 \( v1 \
  12. }+ t: _4 X% [8 W  L
  13. //do something here
    * U8 v' |7 p: E% `6 E
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。% R3 x1 j5 d: o/ R9 W% t0 {0 S1 t
  2. / K  ?  U! Q# M' `
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1); ]; A8 c0 A5 `4 v

  4. 3 k$ I( M' V6 }3 r8 t3 G9 W
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,00110 U' I* ^8 `" F" c" z# H: i) E
  6. ( ]+ [1 g) @. t  @; m. i
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待  d. Z7 \  W7 Y& U8 V3 z! w
  8. % j/ M: I* y% w6 W2 r
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

* U+ m) M0 y$ q6 m$ L' {5 C
) B4 k3 v: H1 n* W: x( `; |
使用select函数的过程一般是:

1 r% p: q4 e# a    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。# \* G+ z9 E6 ]7 Z

9 |$ q# s6 \: }" Q% U; O
客户端:
  1. #include <time.h>8 s1 i: _8 t- E
  2. #include <stdio.h>
    7 M5 t, p: W/ @
  3. #include <stdlib.h>
    : G& l0 w7 D3 O* p+ @7 }
  4. #include <string.h>
    % a' c+ r9 ~9 y: X& E
  5. #include <unistd.h>
    2 R& r: z. a! s
  6. #include <arpa/inet.h>
    # ]9 ]7 ]/ B6 u$ S* f9 x* I
  7. #include <netinet/in.h>2 V$ j/ S/ A' `$ E, P  T
  8. #include <fcntl.h>
    $ o9 M% R: R  {' u, y- Y! U
  9. #include <sys/stat.h>
    / s8 Y& z8 u9 L
  10. #include <sys/types.h>: S( E. P5 n7 f/ @: Y4 a8 Q  @( ^' N
  11. #include <sys/socket.h>
    ' w4 C0 Y8 w! E7 C/ }9 F+ ?# @

  12. " b# w( z6 Y! d" A8 y
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口9 w- `4 ?" I  ?# B
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    ! p" u# `" o' ~) h6 g8 O
  15. " ^0 w% v* j# Q6 S& Q7 D1 c
  16. int main(){
    , B- Z/ N& U/ [4 l  F
  17.   int sockfd;
    4 f: @0 b6 i9 Z* K3 l" U
  18.   struct sockaddr_in addr;
    ) h# Q& f- A2 P# o( A
  19.   char msgbuffer[256];
      l& N' r0 L" p/ G5 S
  20.    1 q& s8 T& x4 I3 g# z/ s9 }" h7 z
  21.   //创建套接字
    % U& Y) g2 J  c4 _8 G& A8 y* @, ^' A9 u, b
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);. _" {9 |/ |" s3 l/ w$ |& x+ o- a9 t
  23.   if(sockfd>=0)
    ) x- U  P1 p3 ]
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);, q* @& b0 c* \1 k' C4 Z! K* d( l) Y
  25. / |3 k8 O; W2 D2 N
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中: `# G% h* Y0 @6 Z3 N' B
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));! Y$ X; i' Z0 o) U7 S' i$ P
  28.   addr.sin_family=AF_INET;/ m1 H* w9 f# R' h& T$ i% p1 }, E8 B: ]$ {
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    " `) o3 p" o; v& g4 L% |1 V
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);  |6 B7 c2 T! x# H0 s# y! n  U- q
  31.   $ f. N  b; K  C, L, V
  32.   //向服务器发送请求
    8 i( F& d5 M+ L
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0), W7 g# ?. c; J  m
  34.     printf("connect successfully\n");# [7 I! f1 X# H6 J' ]! v6 r
  35.    . I1 ~; f& W6 C0 X3 u; J% R. u
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    $ X; _  c% z* g6 }2 `: P3 b8 j
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    / V/ g) S0 J. Y7 H  \
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    4 W! ^: k3 n. s% t( m
  39.   : k' V1 ]0 a+ ?: t9 e4 N% T
  40.   while(1){
    2 p8 b, i# o) d. _/ ?6 B
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    7 P" y. B7 \& }/ D/ c
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));2 ^0 O/ p: o4 T! F
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));, P  B1 x( J, O/ N
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    $ Z, ?& y6 V" t! l* p
  45.       perror("ERROR");
    4 j! D4 Q- k" P- L: B6 Q0 _# t3 B
  46.     0 V2 U/ c  y! ]& C6 b' w
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));" I) a8 ]9 I: j
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);( J' K) o9 X& C$ d- T9 e
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);' Q" n5 y& P; ^. k! y! ~8 D/ o
  50.     1 A0 y" ]4 D7 p2 Z7 q0 X
  51.     usleep(500000);# S7 Q3 W% r& C2 u
  52.   }3 U2 D' s4 U$ |6 }) W( w  I, `
  53. }
复制代码
" a) p" q; o; K4 C8 ~" o& f1 j" W

" T3 I9 h! h$ V2 q) ]
服务端:
  1. #include <time.h>
    4 j, {. X: v9 f2 K* h
  2. #include <stdio.h>
    " F! T$ b3 A. z  c5 b
  3. #include <stdlib.h>
    5 W7 I# n( S3 C" f& r$ s4 H+ C
  4. #include <string.h>
    & o# J9 Y) w  A8 b5 [/ T
  5. #include <unistd.h>- t9 A6 z7 n& N8 T0 ?' i
  6. #include <arpa/inet.h>: S) w( W* o* q' m  G4 i! {" [
  7. #include <netinet/in.h>7 F( J% T5 r6 _5 Q% B
  8. #include <sys/types.h>
    + U7 n; q4 D, }9 d
  9. #include <sys/socket.h>7 r/ ?3 f- c3 w( y. v
  10. ) w6 b6 ^$ H9 U# B' E% [+ \
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
      Z/ L* V% e5 [2 X
  12. #define MAX 5            //最大连接数量4 w" g, ?+ Y6 s1 d
  13. 9 {' p7 N# `6 X
  14. int main(){
    ( C+ j& x5 U. }9 z' `2 t
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];* L: o, u- }8 [- t( ~$ b/ e2 h1 \
  16.   struct sockaddr_in addr;
    ( N4 Y7 Q% ^3 J& O
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    " Y9 r6 c( a' {3 ?& q  U
  18.   char msgbuffer[256];' v, X: |8 j9 T! _" F& K
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";. U7 P, V  Y. p; X+ r' W
  20.   fd_set fds;
    : I* P5 k) L8 v: D7 P( u* O
  21.    5 ~  z- D: F. i5 t# I
  22.   //创建套接字$ e( _/ ?  l& K1 K: u5 ^8 @
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ; U  E" w* A  F
  24.   if(sockfd>=0)
    . T4 D  H  ?. n8 w8 m+ Z0 D
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    ' s  H. |) p) p- y

  26. $ J3 W- N& D0 S9 p! q7 H) g. I$ i2 |
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    ; E- a( {; V2 Z) }4 j
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));% ?5 h8 j4 ~( X9 \* I. N
  29.   addr.sin_family=AF_INET;: y$ `# A$ |7 {6 J( ^$ H7 n3 h
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    ) ~1 V( A' N$ a6 N0 _) \
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    9 U3 `; b- ]  S, O- L/ X
  32.    + T" ~  M' z+ o3 A
  33.   //将套接字于端口号绑定& K9 e9 ]+ J- H; ]+ s
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)) m( A$ _& ?, l! v' g
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);- T8 \' Q7 o8 f( D( U' p2 L) x

  36. 0 \; ^; J1 `# g4 Q) G
  37.   //开启端口监听7 Y4 x. X" z9 ~1 i1 r
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)) R" e0 n6 i$ ?% |3 x; K
  39.     printf("begin listenning...\n");
    7 w1 O% f& g6 _# S! @
  40. # c' D4 a! m2 A
  41.   //默认所有fd没有被打开
    8 l) k: _$ u* d3 S" [& x* z
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    ! c4 f) Y" ^  Z
  43.     is_connected[fd]=0;: s  _2 w6 y8 p

  44. 6 ~- I. p: y% c3 {5 s3 p
  45.   while(1){4 x2 B: x* z8 k6 ^
  46.     //将服务端套接字加入集合中: `( J7 n* X! e6 x( Q# z
  47.     FD_ZERO(&fds);
    0 `& Y) E% ?6 j1 D8 S9 s
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    6 g# j" T4 N; |  S
  49.      % ~0 g2 W) k# ~4 q+ p
  50.     //将活跃的套接字加入集合中5 {' |/ w' S: D, \. g% |* I
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    $ A. q3 R( ?. R2 n9 z
  52.       if(is_connected[fd])
    ) [  R5 U: {* P2 a! W9 G( G
  53.         FD_SET(fd,&fds);8 @9 P1 ]" ]/ {, G: z6 W! j* O

  54. 9 A5 p# ]1 i4 Y. [
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0: Q& z1 V6 ^; D3 e( h4 b
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    ( ]9 J- y; d% l- z( V
  57.       continue;8 l3 `0 H9 u1 \% ~

  58. % w+ {6 y' f% B! Y& g
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    1 {  Y3 L' b# I& f) h) ]- r
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    8 T/ |) ^+ T& G9 ~
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){" M. ^4 S, L# {" Z8 Y
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接. G4 g+ I! J3 n) l- z
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);  Y8 M2 y- c3 X6 p1 ]$ E
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语) W8 \$ _; s7 Y
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用; j. s4 ]  z' e8 \5 C0 |
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));& S6 l) L1 J7 o
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字4 ^4 l' P  f4 v; {) T, _
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ # w$ F: `9 b, P+ o
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));: V8 H1 ^  d3 X+ {
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    0 P# w, K' V- p7 k
  71.           }else{
    1 ]- {* Z) Y/ z" Z+ h
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