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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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发表于 2020-5-9 01:53:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
1006989-20170811220309273-324593640[1].png
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
1006989-20170811220504273-1102389198[1].png
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
1006989-20170811220710367-260545598[1].png
4.断开连接
1006989-20170811220732663-1219798729[1].png
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

2 B0 ~3 n# ?5 Q' K4 r. V
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。2 y. P' N' w# ^8 K
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)' s5 U! |& w! z6 C6 G$ U8 m9 x

/ q! d; ?5 d7 r' R5 p6 {* E$ ?7 V, J! ~4 P  G# C& ~
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
* u% y1 c! O$ {, l
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
' f5 u6 F3 H, g, f) a% s: Y
9 f( J' x2 R) z0 j' u, e
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
4 j: r. ]" t' Q) ~. a% E
- [5 I- r  @9 P4 {
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
: N; E7 O, J, O1 F- P+ Q

4 M/ A+ T1 }0 y! X/ C$ ~6 m. |! ~- c2 J6 ^
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

$ o2 }# _4 X1 B; _/ q  p5 N5 x$ u) }9 B5 s9 v0 M
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    / w" }, S+ E: O+ ?% m; {

  2. ! g$ s2 Y) {# M% F" N# O$ r/ Z
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
5 ?$ A0 A& {4 m' N" w; O/ s. r! _
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

/ g: }# w# d6 c. s9 E    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

/ y4 t! |5 B% z    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

; X2 e( ]  k0 p8 ~1 t" j9 j, u    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。2 d# C+ l) |% B2 a4 L
  q/ K; W7 u+ @! a- v0 |/ R
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
) O8 d6 {! S  r# O0 U# R
* X8 _  }2 p$ B/ K, m
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)8 p) F& u  s, ?7 b$ v
  2. & W  _& z0 ]; z
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    # l& F! B3 |0 ^2 p  V' F" t. Q
  4. ( F) z8 {# B/ s1 s
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
/ a& |8 d& S3 Z4 R! ]% m
! {: M" i! U5 Z   
* D! ?: Z- u* Z
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    7 D7 p& _. ~) E8 Q- W$ U+ p2 j# k' q
  2.     # X9 o# e( W) l5 ]
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    7 @% r, M) @) H7 @

  4. / W% `6 D; P8 e4 T
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    ; B, R* v! |( q
  6. 7 U/ ~) B# B( K" ^8 S
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    + E' I& g$ S2 O$ S7 w! {
  2. .....
    6 B7 S& B; J4 C  Y
  3. fd_set set;' [) L! I: t8 S) ]7 H5 [! S4 }
  4. while(1){
    / f+ m2 d4 }# y+ b  y
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    9 k2 G! t$ ^, V2 e
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s. F/ h6 T  F# O; L5 f
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    0 r) J1 B6 K# k
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    : I  _+ k/ |2 U8 J  V  Q
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉$ H$ o' G- f5 x6 [
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面0 n6 T  Q, x6 @& H4 w2 O
  11. recv(s,...);
    & Q2 T" a3 m& {: r- R& Q
  12. }
    , j: D0 Z! Z9 {0 M
  13. //do something here
    1 u  a/ e: W! L4 t; }
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    , T( Q. d3 `# j1 s: t2 m
  2. ; k4 \, T4 _' |8 @* _1 |! J( C
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    ! z9 r/ F5 B( }
  4. 7 r+ b+ q( G% W7 u) q
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    # d3 L( B% G" n1 t4 a6 m& M* a

  6. : e% b" R: q& y& r
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    ! h6 I3 C: f4 A: A1 }9 a

  8. * H; ^0 i/ @1 x$ x0 [; I6 X5 X
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

: b3 _2 Q2 U. Q! {, a
3 Z, m4 w. s5 R! Y2 x# [
使用select函数的过程一般是:

& F" X5 t2 s2 U) m( ^" m    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。6 q9 P) M6 U5 u3 P/ d& p; R

7 ^5 B! N9 t/ t1 b9 k" d/ U/ x1 M
客户端:
  1. #include <time.h>! K: D- o- b/ E# h# p0 G$ ?
  2. #include <stdio.h>: c1 v: e' Z. A. Y3 e+ V$ r
  3. #include <stdlib.h>
    ( o2 g* X4 y4 G. H3 [
  4. #include <string.h>8 k# v  V, h2 F
  5. #include <unistd.h>
    * j; S2 U. f5 f; Z0 K7 ?+ i5 m
  6. #include <arpa/inet.h>
    / b& B% s# J8 ]4 o
  7. #include <netinet/in.h>
    / t9 g9 `9 n0 V2 S8 K& ~/ p+ W/ g. ~" h2 v
  8. #include <fcntl.h>) _7 O* _. e+ \! l  f
  9. #include <sys/stat.h>
    ; a/ l9 l5 Q4 F% z7 w3 Q( o& c
  10. #include <sys/types.h>
    : a  b( k  B1 I
  11. #include <sys/socket.h>
    7 L. L+ e( P$ T* X9 K! i) W8 l, R
  12. / a- o) V3 i  x; T4 q
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    5 h% i' O0 S+ {, B1 D
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址4 [8 M6 V$ a4 U8 m
  15. & m# b4 I% n7 M
  16. int main(){" E( P) S7 `# O! f7 c
  17.   int sockfd;0 t: C6 O: }) }
  18.   struct sockaddr_in addr;
    - u) j  d* W4 q+ j* B5 ?  {( L
  19.   char msgbuffer[256];
    5 P8 s; @* w( p+ N! Q
  20.    2 P- M: v' B. |+ {
  21.   //创建套接字0 p/ B9 f) U0 a+ E2 v9 H
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    : O3 V( w, E% h. t1 |/ u. P
  23.   if(sockfd>=0)# z, _) K9 }+ C: w1 A: m+ L' f& ^
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    6 y- a* y1 B7 M% o' p* q8 L# h
  25.   a6 X+ M* `  [* ?- T6 z
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中  u4 B, }% h! U- u: F9 D
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));2 D3 s& I' Z. B1 O8 e1 [% {
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    6 [1 P+ q0 [( u& C) _* }
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    - e' P2 b4 w7 j0 x+ s9 p6 W
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);* [4 x2 t& F' z" \: ?& u) p& ~8 w
  31.   # w, J; w9 t+ E2 F1 `- X3 R
  32.   //向服务器发送请求
    3 v9 U) @8 c& z4 B) z+ V. ]
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0); o  r! t, G. W" ?
  34.     printf("connect successfully\n");
    . a  a2 E% ?4 J! [  K; S
  35.    
    ! N2 n% e8 f. G' Z6 ]' d
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    1 _, O% W; V/ }/ H+ c" r
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);6 a  K, P/ J8 \7 i9 Q- x; L! E- v
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    ; f/ W% y1 o4 L+ f, V
  39.   
    3 T/ K6 o" e1 @- k5 r
  40.   while(1){& r. g( a9 t* u5 d
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    3 X, @0 V" F9 |' G6 ]) \: `
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    - U  e* D2 ?6 u9 J2 E
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));! X* w+ ?  D2 o" k- n5 C, c  M2 K( J
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)5 m/ Q3 F' z: u6 N
  45.       perror("ERROR");
    2 k  `# Q( z8 A& }; Q2 `
  46.    
    * Z) ?4 y* r* E+ S: m* t
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));5 A# P( i+ h  t6 Y6 L
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    ) A3 l7 _/ D% |! G0 B9 w
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);$ w# r1 }# V5 a: D. Q
  50.     + m1 _4 ^6 c& q0 U3 g
  51.     usleep(500000);! q/ A8 F' H3 r7 B
  52.   }9 D# t0 d4 i- O, A/ ^% t
  53. }
复制代码
1 h+ C. h4 ?1 ]6 S/ v" e! Y4 z

& J$ F8 `0 [% o% D. E
服务端:
  1. #include <time.h>
    1 O$ r. J. R1 k, E4 X$ K
  2. #include <stdio.h>
    ( ?( w4 Q+ o- K1 ]1 h
  3. #include <stdlib.h>
    ) t% I8 N; Y/ _
  4. #include <string.h>% j" _! z4 f- ?+ |
  5. #include <unistd.h>
    9 c* k0 @) C' S/ n( S. T5 C3 a
  6. #include <arpa/inet.h>) t; g2 {5 `4 I# U
  7. #include <netinet/in.h>( Z7 c: Q+ o0 c" j3 Y
  8. #include <sys/types.h>& t, g) z/ X8 N, w
  9. #include <sys/socket.h>
    # r6 F0 Z8 n. U$ C- w$ y$ j$ I. x

  10. 0 b  o; f" U, o0 l) ^: z! ^
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    & Q- `) K5 B! Y. d
  12. #define MAX 5            //最大连接数量( m  Z5 a9 ?1 Z/ \+ w. o. t- |& Y+ p4 F

  13. 9 F1 k* B+ W' n: y% L
  14. int main(){
    ! D5 I2 o" F4 L4 i  i+ w
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    % ~1 A) ]2 e: i+ m1 e& r
  16.   struct sockaddr_in addr;
    2 z" S- |& I. `: G& c6 a; Q
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    # `7 p# s$ }; {- T
  18.   char msgbuffer[256];
    % ]* c# }, U; _6 D, C8 W: c0 O
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";. E& C4 Z6 v7 e% B
  20.   fd_set fds;
    / A* r: h/ g; X1 d) p; {. u
  21.    
    % _' o1 [- L* q! @  c
  22.   //创建套接字
    & K* Q8 t9 `4 C. M4 o, f8 D
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    6 T# }3 \+ V: b: @
  24.   if(sockfd>=0)
    / u/ T) ?# {9 o
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);% m5 P/ z( h% p+ I

  26. " v! Q8 r8 V+ l7 x; d6 c* ]
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中9 _$ Y8 ^  M' C# ?  w  W! x1 E
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));* c# ], y/ D0 O6 E9 B
  29.   addr.sin_family=AF_INET;5 j" n* l- D3 M) c0 J" N
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    9 n6 t7 e( Q. y5 b  {% s3 n. m
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    ! s. k6 G3 }. G1 W
  32.    
    . ?7 |: V/ n; r; X5 n* o( X
  33.   //将套接字于端口号绑定( q5 }3 E- F! F9 b
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0); _1 X$ A: X  ^0 _5 q) Q' }7 [# U
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);# \. w" Y  f. L! Y0 _

  36. 9 T" w  r( ?* D2 }
  37.   //开启端口监听; n# l  K4 |! u7 L# \4 U6 p; _
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)0 O0 X5 G0 F+ z+ J" x, C0 t
  39.     printf("begin listenning...\n");
    % l5 q2 P. y2 F. G* [: V
  40. # @3 R, |3 u4 r. E- i
  41.   //默认所有fd没有被打开6 q2 j! G( N" u3 B1 t# @( e+ V6 d
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++). c' {( h% F8 G  J& Y9 b
  43.     is_connected[fd]=0;2 S& B5 W0 v$ [, x& M+ k7 P

  44. ! l4 z2 r4 b2 `* a) _
  45.   while(1){
    ' p+ {6 a7 X: B; R, D% P
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    ! W8 X+ @+ I% c0 S& T# `  o; W
  47.     FD_ZERO(&fds);
    1 `3 r# `+ D- j% s! \
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);! b+ ~' a/ x- B$ J# L
  49.      
    - ~0 e5 y, j7 b
  50.     //将活跃的套接字加入集合中2 T# k/ j# ]. E
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)) h( `1 n3 `8 S( l9 O, d; Q
  52.       if(is_connected[fd])
    2 _0 f; D! N, ]7 S  E  @
  53.         FD_SET(fd,&fds);9 z! Q% P8 @1 J/ @: _% Q- T) j, U6 a
  54. 4 o* L9 s6 _3 P; h, P3 o
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    & {/ q% |" E' h; q; Y* h
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    / S1 [% U6 m3 H5 m
  57.       continue;
    + X, X" V6 K0 b+ n7 I

  58. + Z2 o% T2 E5 ]) m
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字  n$ F4 Y! U9 J% a* {- b
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    ; N* I! y1 c* H/ @0 u; w
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    9 h, y  [( b3 }+ Z
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    ! h! I! f  t* I& ^. B
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);* P' }/ X3 J, _+ Y2 F' H
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语6 T) j7 y. @6 o, N; P
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用; |6 c! O$ |7 A
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));: Q6 j7 z) ]6 C, m. A5 r
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字" E. ?) n1 @9 m! m5 G
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    1 O5 {# ^1 _4 m1 G
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    $ i% ^7 x, |5 `# ^. ~; }6 s5 e
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    8 M, H. Q, L) I2 O6 ], n
  71.           }else{
    2 S3 W4 h; Q' N6 a6 v9 ^( o& M' I
  72.              is_connected[fd]=0;
    8 T; A# t* w' {- x, |% l
  73.              close(fd);4 s' v+ K3 P  a: o! X& O% ^; R
  74.              printf("close connected\n");
    0 b$ b0 p8 ^4 e! J  Q& n3 f2 H
  75.           }
      ]2 y, g8 D3 U7 F1 t
  76.         }
    , @% ^6 ~2 K6 C  R: K) G  u
  77.       }$ n. ^: F3 @. L3 `% }: p1 F9 A
  78.     }
    8 T# J9 }& x4 k7 h! y( A( E
  79.   }- s+ q, _" j; Y- d4 ~
  80. }
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