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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
7 t' D3 n+ u- ]# b7 h
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。7 m2 U% g! L3 y, |" x- q, k5 Y
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
8 X3 p; |8 t5 _% F
* Z% L( i1 n1 c+ A

+ s% j6 o/ b' u) K' v
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
, }& J! Q9 }; o
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

3 X9 I. }- E" I0 h: E; R1 U& H4 U2 Q! G# f* M+ }* d; Y$ N) J( s
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

' r- B0 E, S, O- X5 T
% R/ Y. u) ~* Y
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
- G& V$ _" |: A! \. N$ u( B) d7 U

1 o4 \  @1 ]( i' X& W8 S; H6 r6 M  ?. l) D
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

% L" v  M/ y. V8 O, w6 X5 L
) e7 m! L) l# W& q: K0 o% D9 q. X
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    $ D# h0 z5 Y  B; U* i; H

  2. 3 E7 L: ^: `* S9 D
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

" B2 m) y2 S( y1 q3 H    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

* y' c  O4 }" }0 z' \' u    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
0 @" g9 S0 q, J
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
& l: [9 [" v* O7 @0 I
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。3 z+ R0 r# F5 d# i5 k- V) E- y- h0 U

1 L; l4 }1 Q2 p: @( I2 P" N    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
6 j, ]  h" n. L, l; _

: X! a& f5 d8 T0 }4 d
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    7 C9 e1 M  I% L8 w6 U

  2. : |' i4 p) i: \5 L3 r3 M
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    " u7 B& u" v: J; Q5 v& H

  4. $ ^7 M/ X* ?* f3 q# c, l
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。2 a5 H) H, z* `
0 A- {8 o* ~8 m# h9 A% J
   
2 i; a% s9 x/ f, g
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集6 d% o4 m- }2 b7 C
  2.    
    3 }2 K" s7 e9 d" d6 k( P5 c& j, j& K
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd, e' C4 A$ b. Z. A
  4. 2 D. k. j* x) u3 i
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    9 R# N% U% e1 e4 U2 R/ e

  6. . H9 |5 [# l* F: G0 d  `. @( j
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;' u8 O& s0 c! R4 B$ I5 \% }
  2. .....
    8 t4 v& z: y! u. c5 v
  3. fd_set set;
    / y( h+ ]" |7 t) }1 `
  4. while(1){
    ) s, a+ \0 J7 T: [. r! d" L; S) _
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    , r' ~7 z6 r7 z$ s$ }' E
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    - M% g) U: M) H1 m% [
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,; ?" I8 |! K$ h6 k( U" T
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    9 s" T0 J+ v1 H: f$ H* n  q. l
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    & e0 R! R( g) J9 v- y. d/ G
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    ! e0 F" _  ]7 I. J7 z4 y  x$ \# O0 u
  11. recv(s,...);
    ! N9 e' q9 g: V8 }, J
  12. }4 J8 _) y7 L8 r
  13. //do something here! \* L  f* g6 }5 Q- s
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。# }# r5 R4 V* e* B- r7 U
  2. ( }; I% Y3 }& F, ~4 G9 y
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1), P: l8 c4 J, K; g. w) I; R1 ?; Q

  4. 0 F7 i1 r; |8 P
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    + O6 h7 T. }- P5 k' j

  6. 5 |/ w9 H4 T! @4 _) g* c
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待5 I1 S$ M2 f' X! I" e) A
  8. % A% q- f& {% H4 L+ n  u% t
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

% c' @$ A# r7 ^3 |: @, q- `# M# i1 S9 @! I" p* D9 G% c; {/ {8 G
使用select函数的过程一般是:

' t* C# d6 l1 m* T7 m    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。9 K" i/ i2 Y! V3 C) M+ u7 ^3 E

' @) y: x  j( f
客户端:
  1. #include <time.h>
    ( d9 A3 P% }1 s  ~9 b, j7 W$ |; `+ \% R
  2. #include <stdio.h>* `9 W/ v1 \2 j+ Y1 Y
  3. #include <stdlib.h>7 e% [- h8 v; V2 v
  4. #include <string.h>
    ! s8 P8 \, y5 ?/ f
  5. #include <unistd.h>7 O. I/ l* \& b3 v: w: n7 y, ]; `9 e
  6. #include <arpa/inet.h>
    4 D9 N% N9 I; b$ D; W
  7. #include <netinet/in.h>& ^! S4 q% ]* `2 k" ]- P
  8. #include <fcntl.h>: |& x! v  _$ F; r
  9. #include <sys/stat.h>8 `! C- y& }1 H- e: q# }; N  W" @  Z
  10. #include <sys/types.h>; i) j8 W0 U  \
  11. #include <sys/socket.h>
    * A; x/ L$ B; l# d  r
  12. : M$ H- d, m& D$ x1 x' |
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口$ o8 ?; ?* c* d; T
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    0 I& _# U% g# p( ^

  15. 2 c) ~- F1 Q  N5 v, t. x
  16. int main(){
    7 z$ }4 q% @! G/ P
  17.   int sockfd;
    2 y  N5 v, G# J/ S& O: m/ a& J% ]
  18.   struct sockaddr_in addr;
    4 E3 s1 J2 m! ?/ e' @9 w4 V" z  Z
  19.   char msgbuffer[256];
    9 a7 I; P& t: {6 e
  20.    % ^9 I: D4 L/ i' ]7 l- [
  21.   //创建套接字6 q9 c; {: d/ a6 B3 b* q9 c
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    & P; M( t; I4 A8 d' f
  23.   if(sockfd>=0)/ {: i8 j+ a( p1 k
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);7 n  |' ?# |; B4 w

  25. & B3 F  m7 B$ H4 t9 j9 \( l5 H$ ^
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    0 g6 \  v+ k) d" O( ^
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    # i1 E' J% u, k6 |" n
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    + N3 G, [8 t* K: ]# |, y; v  q
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    3 S4 r/ c& {9 u7 {. _  V, o
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    ! k# b$ V) L2 i. J* D3 G
  31.   1 h: T) y0 y' a- `( U# J0 X; D
  32.   //向服务器发送请求
    7 \8 @4 }9 s! M8 p9 W
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    5 p9 A5 w/ `  F, g9 F9 }1 A
  34.     printf("connect successfully\n");
    ; m! @) H2 X3 @4 u6 K# p2 J! f
  35.    ! X% j8 A* i. Y9 F  e( x) Y4 i% j# s3 L
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
      C! o5 y' U5 ?, [, a/ e2 K! m- |
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);. Z6 ]$ U& N' N8 P7 d
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    5 [0 M) J5 n' ?* F( ]1 r4 ?
  39.   
    * v# o1 x7 R5 q
  40.   while(1){
    / r2 @* N' d) o5 z. `0 S  D
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    $ }1 u& t  t: I$ Z2 b
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    + s2 l3 U: v7 v
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    , |' J: O* y8 S/ [1 z
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)$ d3 Z5 g" _8 n) P7 \
  45.       perror("ERROR");
    . l' [" `( ?/ q+ |) e  H% g, w1 b
  46.    
    , V& W/ N! J! X' a
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    $ S- v) N2 M: @3 d; e( w
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);: |  y& X1 p& y- `% X
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);& t& V0 y9 W5 N' a
  50.     , A1 B- y6 @) [+ r' Y/ h
  51.     usleep(500000);+ s; x: P( o# b7 y8 z! w2 O
  52.   }
    % q' G+ _$ l* y2 f: F
  53. }
复制代码
! A+ Y0 r# m& j2 X
1 `& g( u0 y; Q$ ~. E
服务端:
  1. #include <time.h>
    ( z$ l, x& d7 d
  2. #include <stdio.h>
    ! R7 q! f. h+ z; x& A3 u$ ?
  3. #include <stdlib.h>
    - w) M. Z2 f( s4 k+ n' x( u& e
  4. #include <string.h>( k1 z0 k  Z7 X  {
  5. #include <unistd.h>
    2 g# }! n4 s4 X, }$ z' }+ u
  6. #include <arpa/inet.h>% S/ m: d+ q5 j) x  M
  7. #include <netinet/in.h>
    / h4 s9 d- A# }8 l: N( E
  8. #include <sys/types.h>
    4 {0 e' Q+ c2 Q; k5 y
  9. #include <sys/socket.h>
    1 k% J/ ^" G) Q$ v  m$ t
  10. 5 q4 v% \2 V. i5 B% H" ~
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    5 @* U9 z. P6 M$ f
  12. #define MAX 5            //最大连接数量2 u2 j7 v: V. ?( S
  13. : X) a" z7 b; X8 M4 w. ?
  14. int main(){: @9 r" F3 e- F+ S, x/ j
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];4 D0 X- H) z- [
  16.   struct sockaddr_in addr;5 P  I' A* m7 n2 U1 O
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);0 i' @5 |( U& V& p! E  N, Y
  18.   char msgbuffer[256];
    8 C6 [; p8 ^; Z* W- i5 @- H
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";3 b( w% T) F& Q* H  k
  20.   fd_set fds;
    ! u" c2 U. C& [; G1 v4 v
  21.    2 }3 U% z6 p* w; M4 M3 H6 P- d$ x+ t
  22.   //创建套接字, Q; W% [- G# g6 w& {) B3 J
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);+ P0 S1 l4 n0 t
  24.   if(sockfd>=0)
    ( P- m  N8 U: O5 J  R0 X
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    - b) {' Y9 M$ z$ l
  26. - _* q# c4 n" K4 E
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    7 E4 c% c% }$ S) t8 D9 b! z4 Y$ o
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    8 e. ]* g4 L# X
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    / d3 u* i# x' C
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);4 d7 N6 E7 l$ ~* X. ^* P
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.06 S; r0 J  C/ y( Q. K" J& g
  32.    " j( ~6 H: x) Z3 P. A0 E4 t! f% P
  33.   //将套接字于端口号绑定
    " \$ ^" t: I; p1 G7 A6 ^3 |0 {
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    / O5 w: d" y% D) t4 |5 W4 q3 j
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);! D4 Q2 }6 N# u* Q( n
  36. 3 i9 c9 H+ i  y. V- u
  37.   //开启端口监听
    6 H# ?4 J, b. y" B0 I
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    1 w3 C( [2 n6 Z9 K
  39.     printf("begin listenning...\n");7 k  y7 t, J/ g, s

  40. ( `8 T3 I+ Y- b4 z  ~- |
  41.   //默认所有fd没有被打开
    & t. F4 u# [! m3 q8 \
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)0 h9 X# h1 g/ [$ M* v
  43.     is_connected[fd]=0;
    ! w3 ]8 i+ I6 V; A2 H( Z9 q
  44. ) }) U7 P( I7 i- G: P
  45.   while(1){
    % G0 D. S& \' S4 g: @. ?
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    - p7 v  C% T: ]7 q2 D" }+ ~% u
  47.     FD_ZERO(&fds);
    " |% P8 g1 r. v4 M6 h# b4 l& s
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);$ A: n; Y  u3 C$ C; E6 b8 |
  49.      
    5 o0 `' \5 U. Z! }' M; Q
  50.     //将活跃的套接字加入集合中* P5 X7 Q7 m& \8 k. D4 F7 C
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    9 Z1 n$ i. x: s/ U" I+ X4 `2 [, F
  52.       if(is_connected[fd])1 }' n2 Q+ T; l( F- p
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    2 G" k) T: W. q3 d! l- Y
  54. ( [* `" H& |* L5 Z
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    / H; E; ^# F& g; N2 [+ o4 \
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))  o* ^: Z4 }' y6 D* O, ?
  57.       continue;
    - l6 V! z3 L: \0 A- i3 J
  58. 4 T0 o; S$ G6 y, J& q! A9 M
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字2 H) G5 T$ u: z
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){) i* `* ]+ k) Z  J8 s, |
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    # _/ X1 x' a2 p0 Y& g; Q: j( m( c+ p
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    2 U. M5 k8 e8 m
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);) b/ @  {0 `" x& s" s& ]5 M
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语' k- d% z; Y) f
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    " Y4 r$ T8 R( m# W% E1 Q/ N0 m
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));/ ~) a1 F, I% f$ w8 @! l5 l
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字- C. s1 G( ~* x" Q- g4 ?
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    9 d1 H* W* N3 c+ g7 G
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    . {) w, M- U0 Q! n. u4 l5 ?! h
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);0 h! w( Y4 q! S: t
  71.           }else{
    0 A$ I( o9 S' V* J3 U1 ?5 m1 e' R' I
  72.              is_connected[fd]=0;
    & V1 F' _* d: ?& T, M
  73.              close(fd);
    5 o1 z* q6 U4 W, I: Q+ ?+ b( C8 X
  74.              printf("close connected\n");
    4 K- m4 E( y1 Q* y
  75.           }& {8 @2 \* x  r' G) u4 H; r( }
  76.         }- y5 H1 {1 W% N# z- R
  77.       }, c8 X, f4 R( A) j5 O) C" f  j5 M) m) K
  78.     }
    - ^& n8 l* v# z( }/ v! X
  79.   }
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  80. }
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