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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

% o( u8 @. d5 Z, t+ y
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。. H8 C+ i; }8 ~3 S9 h; E5 b
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)6 s, b2 l# _/ E6 c1 @$ _

# m# n, ~, r- P+ V$ ^* Z
, j3 o+ H0 p7 j4 a
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
% ^" `8 R/ U% `' V
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

. ^$ l6 `, E6 H6 ?
, ~" M' \4 \, ^2 t3 X6 O4 m: {
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
* E7 Y( o  A+ a
) E! U; ^# ~- W; S/ f- E
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

, {4 K2 o+ r7 l% X8 Q
+ ^5 k. P6 s, B2 E: f. p, y2 j$ f0 S: e% e+ ]; w$ b0 q
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
  r/ A. X7 a6 ?! C! J
7 e- i3 L' e5 K: r
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    / ^, D; O# ~$ |% I

  2. , `# ^; k. N2 n. V
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

# A; Y6 Q. B( I& ]' U    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

. q7 g( e* i' a- H    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

" S+ C( |6 K1 k5 d+ B! c    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
7 K, A$ R8 [  m( V
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。% m2 N* U( Z2 v$ K+ v
  f) g+ h: j; d: L  j0 b
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:! E8 Z* Z$ D$ Y

& i! [% r/ E! [$ W/ L. Q
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件), _2 g9 H* e3 n5 a0 }

  2. , {* E4 Y0 P7 Y7 i7 T. e
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    " \% A- h1 D( S  [/ M; a

  4. $ Z) c0 r. }# s, ~1 E; ^
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。- F% o& |' u  f" s" n4 s1 m' w

4 u& c& \5 c' G6 \& R% n   , d( ~' I( F3 c7 @; V
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集1 b: R1 F8 y2 ~* t6 D2 n7 L
  2.     ) ~; E1 ?4 D8 C" v/ g. Z; C# [' K) X. t
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    " J2 N. n( x- s/ P  [
  4. % x( K* W3 d: a& v4 _8 o
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    + _% U# Y( A+ H$ {5 \. j
  6. & j8 ]/ @8 D8 r  l5 i
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;6 i: e0 Z/ \7 z
  2. .....
    & y, d9 C7 {* d$ N
  3. fd_set set;
    ( D  Z6 k" K1 n5 l7 Y2 @$ \5 n
  4. while(1){: ]' G, \9 X6 q' }4 U( M3 q5 N
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空) x5 ^3 c6 ^2 E1 l& |8 x
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s5 S, E8 X! J: d
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,2 F+ h: ^+ O* G* y
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,% l5 Y$ G+ f7 ~- ]7 ^
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉7 N! F$ Q5 P: V. q& ?! O
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    6 V: b. S  w- f  t8 m
  11. recv(s,...);# l8 V' ?2 R+ a$ S( i0 }
  12. }0 X! D6 q( ?4 ]) V5 h# s4 t
  13. //do something here; z3 I7 @, {3 v9 F6 C# U# q
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。( h. q- D8 h  Q7 d6 F; P

  2. ; }* p. Z8 k' E4 q7 j9 y2 l8 u  m
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    + u" H6 o( I; c% F4 C2 y7 p! x+ F

  4. 5 T( N2 W0 q3 W# J: L! X; [
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011% [2 y! t: V- B+ ]: g) }5 |

  6. 5 U) _  G/ X( G# d1 G
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待/ f1 _! ~- }. C1 m# }
  8. " d1 s  `. D6 W( K6 i$ V- Z
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
$ {+ T7 K/ F0 H' d) w; ]+ E# j! R
- q% V( w  K9 F4 l+ d, ]
使用select函数的过程一般是:

& z. B$ A4 J9 F  L" Q    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。2 A/ J* N0 W# G: [# G2 K4 K+ @4 ^

. K# Y5 \) s# B% Y' w' U4 _
客户端:
  1. #include <time.h>
    ( A" b2 k7 B0 i8 g! y0 p! }
  2. #include <stdio.h>+ D. ]( L2 K3 f; H$ \
  3. #include <stdlib.h>' M1 N- M/ s: S6 X( |- M1 |
  4. #include <string.h>
    " _7 t! M+ ^% w$ f, z
  5. #include <unistd.h>
    6 H( ?" T- c. d& G
  6. #include <arpa/inet.h>- r. f- E9 f7 q( P4 i0 N# s9 H# D
  7. #include <netinet/in.h>; ]" \: I! E; K( [' R" [4 O
  8. #include <fcntl.h>  g4 O+ {: y' K9 ?' I: x3 L: [
  9. #include <sys/stat.h>9 ]3 I" R5 b7 Q. i6 z5 D! K
  10. #include <sys/types.h>2 [, h0 K" y; A# Q: N0 g9 U5 M
  11. #include <sys/socket.h>0 d( [8 J5 D' c  i

  12. / m0 w7 {* g# e% G5 c8 R
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    ; N; r3 X6 ?/ M0 f: q4 y/ C
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址1 T: o  T  F: W7 J7 A9 S
  15. ) H5 d+ _, z" X9 d8 j' K9 `
  16. int main(){
    4 [: R# E, H  a/ |! w1 |
  17.   int sockfd;
    & R* z5 l' r$ U5 D% i% Z7 [
  18.   struct sockaddr_in addr;0 E% {/ l: f- p( @6 f
  19.   char msgbuffer[256];. z" @$ _9 s- O7 h. |7 Y! v0 p2 Z
  20.    6 L- s3 b$ J6 Q6 p5 o2 q
  21.   //创建套接字
    ! N/ i$ ^' e# ~
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ! X1 s3 Y% @8 y% u$ z, C
  23.   if(sockfd>=0)
    , q7 d9 w) O, ?: W+ D7 D
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);0 v( T. P$ a6 L8 y
  25.   D6 P% L$ J6 h: |# M  n
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中: u3 u1 i' c/ p7 N3 k; _
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));& m6 O# L9 u& t) O( f& f
  28.   addr.sin_family=AF_INET;* j+ z+ x+ F. g
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);7 |' E' A# E' V( _7 _
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);- ^+ M4 z! e( i7 o# y, C- E
  31.     m- x, c) {* N5 Q5 s! M0 ^3 L, B
  32.   //向服务器发送请求6 c7 X) S3 C$ V9 K4 ?: T
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    ) i1 |5 u: w. r/ w/ \
  34.     printf("connect successfully\n");% h6 @& [/ q7 _
  35.    
    ' q, z7 h8 s" N4 W
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    . C) n' Z! q! h* P$ o0 S1 [) n
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    : H7 B& \* t5 G7 j' J+ M5 T  k
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    / @: U* `3 E3 Z5 H6 O, ^
  39.   
    ) a8 B/ \6 F+ M% \  f
  40.   while(1){8 A$ _% p( C% X8 Y& W
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    8 }  K+ _. {2 o7 P0 ^
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    # F  k( O) P8 g' I$ H9 ]
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    3 }, ^! @4 ?3 L$ f! C
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    * I% v0 I9 D( }
  45.       perror("ERROR");
    , `& I' ?1 K1 P/ H
  46.    
    * v; }$ B6 j* C; e% R
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));/ d/ a6 b- \% e7 M& b7 {
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);% z  C: A( W4 j% K# }! y  u, C
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);  ^2 H" w$ u& q
  50.    
      P% Q( b: t6 u9 s2 [  n) c0 A
  51.     usleep(500000);5 d, H6 F* X6 o
  52.   }
    3 N; ]5 T( g) l, z
  53. }
复制代码
$ u8 f, B! a" p, H

" k. j: {( h  E* B3 i$ c8 T
服务端:
  1. #include <time.h>+ B' w# w6 _8 z& t
  2. #include <stdio.h># }* b. O2 Q$ Z% d. A* n
  3. #include <stdlib.h>
    - D4 S5 _' A( b& {
  4. #include <string.h>* ~) l: D- }/ o% e% S
  5. #include <unistd.h>3 g; W3 ], c- a& v, R
  6. #include <arpa/inet.h>
    & U- X4 e3 b1 @- l3 Z  @8 t. L; v
  7. #include <netinet/in.h>8 h, @- i2 t0 ^+ o
  8. #include <sys/types.h>
    : c, c' U, h( E
  9. #include <sys/socket.h>& }# o+ s1 _& c7 E

  10.   Q: N. Z( ^, x
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    % `$ ~) X2 X# y0 {/ z
  12. #define MAX 5            //最大连接数量; }) y  C0 o7 X' x
  13. & S/ g+ r; x3 F' t3 {
  14. int main(){# N5 H8 E! v. g! m# Z7 s/ u9 m
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];  ?5 g: Y$ L, U; d
  16.   struct sockaddr_in addr;
    4 p& S7 d& ^  n% W
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    - k& C1 {' g. ?, I9 O# x  n
  18.   char msgbuffer[256];
    - r0 |! L4 c6 i& b0 h& o
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";4 d) F8 d5 @, g) `
  20.   fd_set fds;$ S0 U0 M* t5 l: P
  21.    + M$ C+ v' i. J8 Y: ~% n
  22.   //创建套接字
    0 G7 z7 K* j$ Y) W8 d& Z
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);1 J3 _" \5 f+ }2 ^  {
  24.   if(sockfd>=0)
    : f: t* J- C" V/ _5 ~; `5 f0 h
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    ) F. }! \) a: S1 q/ X! N% D: I

  26. 5 y# B% `2 s/ p( y, \
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    4 ^+ _$ g- M2 y5 n2 i. v5 g3 E* S
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    3 {" X, `* h- x' T) P7 X
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
      c9 j7 M0 I6 }" A
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    9 G! d! a  f: V/ |0 D
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0( h: i# g2 \* a/ }1 p
  32.    
    , g9 F# p5 n) D
  33.   //将套接字于端口号绑定7 K( Q+ M# B6 a9 _$ R
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    ( ^) G% y( y  f$ W" m; ]) w0 U
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);. |8 p# c' D0 M# M4 _. T
  36. * i. v) z7 }+ ?( g& e- L
  37.   //开启端口监听
    . `7 \' V1 |) d! o0 |4 {/ [
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    1 Q# Q' I% k" s+ J
  39.     printf("begin listenning...\n");/ ^3 v- ^7 B& e$ G) x. c- j

  40. % w; G! c# B/ o
  41.   //默认所有fd没有被打开. A! v* N& A# ^! y* J
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    7 ~% @" h& i& @, |; A* ?. o
  43.     is_connected[fd]=0;
    " \: }, b: z% \' v1 Q

  44. 7 U7 r) U* J9 Q; ~& s
  45.   while(1){
    - x9 L1 v' n" U
  46.     //将服务端套接字加入集合中( I% {5 H% N+ h
  47.     FD_ZERO(&fds);% w, f6 \! r. o# e6 T3 P/ r: {0 }8 z
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    ; @2 h/ G" \5 N+ p* `( j) P
  49.      
    1 p* h( z  j1 U+ t; |: i& I- I, C
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    ( I' D: Q$ h/ s, {6 e
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)/ i5 {! m% _" _5 u& y2 f  G
  52.       if(is_connected[fd])( z( |# A4 u" e0 N9 C
  53.         FD_SET(fd,&fds);: S0 }* y2 w% S7 e- o, n
  54. $ x. _+ i- U. A2 [: J; o9 G
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0$ D* n# n# Y9 ]9 o
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))2 W# L2 G6 |$ W) p, Y
  57.       continue;
    4 X7 P$ \7 p4 V3 B
  58. / n; q7 u! h3 y9 C8 F' n
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    ' m1 E; _9 L9 k( ~: e  Z  ]0 A
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){1 }! r' [$ {' h9 \  t: V1 J" n# W
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    - ^& c! _$ f) m3 C4 a
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接, t: m8 O  I, _; `  f
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    * A2 n, u& ~9 ^5 X
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语, Y1 K- C6 s7 K6 ~6 i5 m
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用+ W0 A. @0 R+ P8 T; L
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));' K! f! x$ P7 g, V( `) s5 A$ @
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字8 A: K# o1 v7 y, s1 A
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    ( n& Z$ ^9 |% _
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ; w+ m* m' o" q  `- ]
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);- ^: `3 h' a( O( f
  71.           }else{
    ; F- O2 J4 g& B0 }% f" n
  72.              is_connected[fd]=0;
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