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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

# ~  S- W# |. n" l" s  x, P
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
) i$ S/ X% `, h6 E9 C. x4 r. [: z
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
1 n3 ?6 }  I4 P- N: c6 ]

# e. m. k# _: G! s' Y7 V  z- l" `/ ?; `6 G/ v5 n3 ^0 _9 b- g
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
5 g9 a0 Y& p# z" _5 G+ O; }
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
: \  B' i1 z- K0 C/ q5 D0 S* O

0 B3 K9 |, z! V; `  |, K( U
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
7 V9 c( `5 W3 e! K% G: z

7 t2 c6 Z  x7 f7 r
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
' P1 a0 G2 f) j2 C9 N$ m9 P

- b! v9 z! r  e' t: C/ V: k  E  g9 M) _- u  _6 I
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

3 n+ e2 G) U9 D1 @8 Q& c4 m" U' d( A
9 X; J, V( a  f$ A5 p5 b
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>- w# ]% I3 A2 [

  2. ' K" i/ k- K0 E0 [9 n# z" E
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

2 {; P0 A( i+ Z6 q( z  N    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
0 N6 d% U( [5 B* q% z- ?* U
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
  h# U$ M# P; P7 @, D
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
8 x$ w3 O8 O1 r9 S- F6 {! W
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。9 Y2 ?  R2 ?1 _

0 r8 _0 k, I8 z, S* r' T( ?    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:, ~9 ~' A" q, ]$ f& L/ a

# k; \) W& C: v  [' Q# `
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    # d6 d7 l" {1 b0 v8 G: w

  2. % [$ v$ W  Z1 J+ r+ v( @; D
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    2 N: y/ ?3 N# a6 Q
  4. 7 e$ \  U' n2 f8 L. o( n7 I8 f) ~
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
9 p( y$ f6 t9 D
, n/ s  H* {, j9 z5 y' j   / N- G' z  k; @6 Y9 S
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    7 }1 n1 @! D# S  G; R& C  i
  2.     ) V! x  @$ n& d7 h% k: w
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    ! l$ g* `7 w3 h% L  A( i/ U0 F
  4. ( ?: D5 D! N  n. c
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd& W1 i$ s$ I& w( C# f4 i. M

  6.   G$ Y6 x3 c# F, C6 G
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    9 |8 Z2 d# ~. W. h8 ~7 z
  2. .....
    6 W/ g4 J0 o7 P1 Q3 g" R
  3. fd_set set;
    / c% B, o6 {+ {7 {7 s% G+ H* l2 v
  4. while(1){
    + N6 M/ L, ^% X+ _+ d8 x" l- L! x
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    * T1 f9 O2 S/ [3 ^0 f- U) a3 X
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s! F8 }- {4 z( B" V4 m. j+ B
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,; E; `; i4 S0 b4 R% S
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,0 A0 t: }3 {5 D: s
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    " D+ C2 \( o2 C
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    ) I! L6 e' _8 M; m; ^) z3 Z
  11. recv(s,...);
    ! ]1 _3 |7 w1 o
  12. }- X3 v. z& p; \& s- J
  13. //do something here
    % t# |- F7 |! K' Q' r# f+ J- p, F5 `* a
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    ) v& f7 R; h+ i2 M: J
  2. ! {% ?$ D) y0 M, @9 s
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    / F7 g0 _( F0 @( }2 c
  4. * Y3 ]6 p, M9 y) Y( o1 }0 a9 X/ X3 C
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    3 `$ e. J- v% A7 B7 C0 Y8 b
  6. # t' E7 |' p5 A. X0 O6 k6 O
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    1 @5 e& U+ b3 s2 {  J" |
  8. 3 `' X& o) j, M! A- n1 Q  P, g3 y- Z
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
( W- [2 I6 T/ @: t9 L" j: x

3 N" V+ S) o! E2 o7 G
使用select函数的过程一般是:
* ^; _; m8 O% w, f. |4 T
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
+ e. Q; j' c2 R' g2 L" X
7 B0 {& j7 g! q6 v
客户端:
  1. #include <time.h>
    " @7 O# q9 j% V4 T2 p9 n
  2. #include <stdio.h>
    ( ]" }6 O+ _$ |; H
  3. #include <stdlib.h>" P; S% m$ K% f3 o) P. [. X
  4. #include <string.h>
    $ u: M, I9 g! [- }+ R2 ]# A, O
  5. #include <unistd.h>+ ^0 ~  |0 i- E- Q1 y" a. A
  6. #include <arpa/inet.h>
    * R5 B/ c# Z( A! K; T+ Q
  7. #include <netinet/in.h>
    3 ^/ ]1 y4 G8 ]4 S
  8. #include <fcntl.h>, F- v, l. ?5 ?" I7 b& R
  9. #include <sys/stat.h>
    / r! @8 c# S3 u  b* N& V
  10. #include <sys/types.h>; S( d! m" ~$ l0 E& ]
  11. #include <sys/socket.h>
    0 I& q" E+ U  l
  12. # e! f) u* m8 H' T2 Y$ J
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口8 O  Z2 \4 A4 X
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    : `+ _% Y+ w( C) Z: G9 P& T7 J. z

  15. 3 c3 n- ]/ m  w8 g
  16. int main(){
    ) |% p$ ~% X- a+ Z4 o# c" U
  17.   int sockfd;
    % n. S* J/ \. _/ R* J
  18.   struct sockaddr_in addr;  H8 [0 p1 H' z" ?
  19.   char msgbuffer[256];- h) ~# v9 h& [% }4 h
  20.    
    ' J3 E" h7 ~+ I1 m
  21.   //创建套接字5 O. ~1 j2 N4 y' A% f
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);9 N2 S$ _. B6 L+ p$ n, u
  23.   if(sockfd>=0)8 D) @& k8 I% n8 O, q8 I
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    / ~. @/ C8 }; Y$ E, N1 o
  25. 5 J+ e. Q5 Z1 A, L. I
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    2 N7 }7 \' m- {" U; H
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    * m" z& x: O! `+ D! l/ I5 K
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    ; B! N( ^* O! |$ V. t- }1 o
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);( v( |2 T3 ]1 ~7 S2 b0 S
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    2 u9 x% x' E: M! E/ t& K# H% u  q3 I
  31.   % r! z1 H. N2 Y# v' z6 D
  32.   //向服务器发送请求
    3 L- k  U% g2 n
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    ' C9 v3 ], _7 E
  34.     printf("connect successfully\n");
    $ {$ f# p( [) \1 P- U
  35.    - d9 T4 z5 w) l9 m# i
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)1 T$ }# ?7 d& d' F/ H! N( }- m
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);+ m) C: [0 n4 }0 Z
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);( n: Z; @) |, @. |
  39.   5 q8 P/ Y3 m& p3 N
  40.   while(1){9 ?% L, f2 e: r7 _# x
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    ! f2 d! @/ T' w; s) \
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    8 L; `* D) K& I6 J* I! Q. W
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ) Q8 T" Q$ }( k( t6 g* G$ |5 _
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)$ `" L3 _4 N# Q# ?
  45.       perror("ERROR");+ r% p! @% M/ `  b4 W; O& f  N" S
  46.     3 z' M0 W* V3 r& B9 d. |8 C7 x, G3 V. ]4 ]7 i
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ( g3 A- e0 b4 ?( a
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);# T8 I$ d$ b& `/ ~8 o! Q
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);4 }  ^" q0 b6 f# q: u3 M" M2 E
  50.    
    6 h" k5 J! s  t) {
  51.     usleep(500000);- D" m. `) O5 N  \3 Q  K
  52.   }0 W$ P% e0 n7 R+ R  W- t
  53. }
复制代码
8 q" D8 f- f2 o+ |
/ z9 |2 f5 Y( ]
服务端:
  1. #include <time.h>
    + z0 ~# `, R1 f1 b. b: z7 O& k
  2. #include <stdio.h>- ]. M  U, d9 F
  3. #include <stdlib.h>
      z% [6 {& T) {5 J; f+ I: t) v
  4. #include <string.h>6 T5 S! K+ q( u5 C) Q0 m% X
  5. #include <unistd.h>* p$ `! p$ y# C% V- v  r/ D( c
  6. #include <arpa/inet.h>7 |$ v/ w+ `0 A
  7. #include <netinet/in.h>
    ; m. Z) p" v) m2 K& L
  8. #include <sys/types.h>6 n/ J2 U" e& T9 y
  9. #include <sys/socket.h>
    ( w2 `* J2 z+ b! F

  10. 5 K0 y4 v- J: }/ l% ^0 Z
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    8 d2 m1 I) _/ ~# A1 ~
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    : R/ p( I8 ~( u! v; @$ Z( K

  13. % t3 E0 u6 _0 x2 B4 ?2 l  m
  14. int main(){
    ' y1 T. v4 E+ w2 D: g3 P; j3 u
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    3 U" E  y7 L% R- y( m) N( r
  16.   struct sockaddr_in addr;
    0 V* |+ d& N% r, d& I- k: |
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    ) q; X3 J* g9 H% H% ^% B) @
  18.   char msgbuffer[256];
    9 v$ u3 r& H# j9 k$ R
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    * j- |; a, f5 u
  20.   fd_set fds;
    # `9 J3 V3 u+ f% q$ g* Q( S7 L
  21.    
    : J# k8 x2 |2 v4 ^
  22.   //创建套接字, z6 C9 l# J, @& t1 c5 `1 K' ?
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);6 A6 K4 u# D, ~4 Z: `& x8 W; f) Y
  24.   if(sockfd>=0)
    % r% Y2 z3 _9 ]: M, v
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    7 S$ C$ M7 Q  G5 n( B7 z, Y
  26. ) u$ j8 Q9 N1 N5 N' ~$ _# O
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中" B7 o+ F% d! H$ U9 l1 w
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    + w# [& t! C8 e( o2 \% D2 x4 t
  29.   addr.sin_family=AF_INET;4 a) G! e  L! }! E- p& e8 s# ^
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);4 m( u! G2 e/ k# Q: a3 t6 n
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0* z7 \% d' r( h+ G% g$ z
  32.    
    , P* P! w- B& z1 m
  33.   //将套接字于端口号绑定4 r8 a$ f) s5 g2 i+ t' O* R
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)* l( V% T6 Z7 ^
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);. `- H4 @; L$ U) z, s( {  U
  36. # F; O2 b- C) g' W% o  D$ _
  37.   //开启端口监听
    8 M) J- c+ B; h! h4 p9 x7 z
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    * Z8 x; Q+ d, w$ s9 F
  39.     printf("begin listenning...\n");* {+ d  }" d9 h9 Y; t/ S' h, D

  40. + m9 \. n, D( V) R, X0 B
  41.   //默认所有fd没有被打开- k& ]  \3 u! G
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)" ~; V9 G0 V: h, B! s$ H$ O* m% q
  43.     is_connected[fd]=0;
    7 L0 Q( F; O+ Q! i2 w$ R0 A% F  f
  44. ) E9 X! H  X# R" s% B
  45.   while(1){
      [9 X. x, S! J; K
  46.     //将服务端套接字加入集合中3 a0 t' U- d1 X' b
  47.     FD_ZERO(&fds);# z  I" M5 X/ s9 H3 `) A
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);  U4 q/ A( q3 h  f
  49.      . ~1 J0 N# p& I& v; z
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    . l: e, q( Y5 }  N$ e8 u8 o8 E2 ^$ z
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    8 }+ d. [0 j) X$ L# v
  52.       if(is_connected[fd])5 A; X8 H9 @7 j% v5 }
  53.         FD_SET(fd,&fds);  w3 h' T4 H- U/ E4 V9 y6 ]

  54.   B% n" V& O  Y4 O0 }- V+ _  b
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为08 D/ Y5 z: S" X: G
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    5 \2 w) t# @& A0 u0 v
  57.       continue;
    - n# h; J% p& }& ]2 s5 @+ U

  58. : D/ L! k5 B9 {8 T4 K
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    - B  ~0 P  y, G  L
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){. \5 |9 E! P8 q, e) e
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){* h8 O. x& Y. _5 C. i! Q' i
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    , X" z- }, L, ^  C
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);3 N; y7 [# a9 z# G, Z# `2 c
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语( Q4 b% }" P: I! |/ z3 p
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用: Q& [1 w. R' t6 U, c- B
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));1 r* ^& [6 \& q
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字2 ?5 ~( ^9 s/ T) D  I% I
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    7 @8 j, o3 t+ D# N
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));- U: G' r$ t( {: p5 e4 L7 S: ^
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);; g* h2 c( ]  q4 x; C4 Z
  71.           }else{( r. f0 R' r2 ^
  72.              is_connected[fd]=0;
    / p; c2 `# z$ q- Y
  73.              close(fd);
    ( K$ |  z' \. u6 `9 p) ]
  74.              printf("close connected\n");. y* v; z: U( s) L5 r" f" O
  75.           }3 y) i/ O8 c; I' |! [$ B
  76.         }
    3 k8 Z; z5 P6 I) ~' {/ O. \
  77.       }3 V/ ^+ f  i3 x3 l& r/ ?
  78.     }. {4 Z8 K- V0 N  @
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  80. }
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