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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

5 F" C5 R+ r7 q0 h
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
# \& D2 B7 }/ X% v6 q7 v6 ?. x% B
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)* g( D% j8 g9 ~

" I9 D, O/ i/ c5 w0 J0 e& y) B
/ x( |" P1 Y' e1 _& n" t+ {
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
. R. D# V# o7 c0 d
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
# x  ?* m) x. ?0 V7 `' {
- T  d+ C1 E7 m; j4 m, V0 j
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

$ {8 l$ ^0 a# m3 e/ y, m# V, \6 p# K( G8 t& P
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
: s7 _+ S/ R" j; F. ]

& J- C3 X: i' c8 o: M! q8 S3 X7 A; i& m; u5 ^1 U/ S
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
0 j; S1 \: q& q- ]5 L/ X) p, C

* k0 K- C" Q( u
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>6 D* v! c/ V1 g( J% s$ W

  2. . r- K2 f3 V, r: w+ W+ P. W
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
" w1 P" P+ W0 P# r
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

( R1 r8 i. z+ i/ }* X    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。

1 {9 N) B1 O' ^4 A5 `3 R    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

7 O% `( W) }2 \3 {% w& y" i    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
  f/ h' `! \! Q/ O( K
3 u# Z7 j8 q/ Y' a) ~) p) C    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:# G! q5 l. t5 ^9 q; x1 s

  D& o' q6 v/ s5 j
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)# ?0 A* X0 u  V- W0 U

  2. - X: S7 J% y$ C5 {
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    / ^2 u  K/ P' C! d$ p- U6 b# e
  4. . f* _& T/ X% z! |% r8 j7 F
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
9 p  v7 B( a8 I7 V$ H9 x/ \8 ?9 V7 B. U2 q- q1 R4 I* z
   
8 [3 N1 Z8 n7 M
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集3 }/ C. }* ?& x5 ^. Q
  2.    
    ' s8 Y  C' f% [  s7 v' C; q# F. C
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd1 ]& n' B4 W0 `" g' y" t

  4. : o4 Y( G' M* X1 m$ O3 D
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    ' E& U+ s% ^% G+ b% P) K& {' w
  6. ) A, _$ X5 a5 W4 b7 @
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    5 Y- |' @0 d: ]9 c  Y6 }* h/ J1 U, j+ X
  2. .....
    $ P" x, f& E" F
  3. fd_set set;
    ' i& S4 S$ F8 |' ~/ K/ k  O9 E
  4. while(1){
    ! {5 X% ?  ]8 y5 P
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空4 |3 Q6 i. e- R# _* Y; y+ b
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    ; q% ^7 Y: h7 W+ f! {
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,0 B3 J& Y: ^2 G
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,2 }+ X2 w, d0 B5 v4 x' R3 R6 |
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    ; e; U% f% i% D# U3 J, `; [* A- `
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面- m5 O+ I6 e5 V
  11. recv(s,...);6 Y7 {) i( o* I- F4 k6 m% e# u
  12. }8 O+ I; Q  S2 o5 y* O5 o& j
  13. //do something here, W4 q) \$ v- }! D/ F, n! U7 D
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    3 d. a9 k7 Y; m9 A& V2 G  J8 f
  2. + E9 F. `+ l1 F# i( n0 Z3 w
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    4 k$ S' s% `- u3 h0 J

  4. # g7 F4 W$ x, v
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011" M8 {: S( o: `4 u  @" [. b
  6. ! k8 \: T- \, ~; u
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    4 e9 b  L1 E" u

  8. 4 i5 ~% X7 ^# w* n' y1 q" T
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
! y( F6 i  Z0 O! y

- A7 @/ ]; z# C
使用select函数的过程一般是:
: _9 f3 J7 F+ ^# ]% f
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
' C8 L  a0 x) E6 h* }' ^, {

% P0 O+ R* u# q/ \4 _* i
客户端:
  1. #include <time.h>9 B+ u$ S/ Z/ K$ m" |( ^7 Q
  2. #include <stdio.h>6 [& i% Z' j' Z9 _' }9 _/ y4 w
  3. #include <stdlib.h>" X( x/ d4 M6 z( \2 D
  4. #include <string.h>. ?( M, ?, s: q
  5. #include <unistd.h>
    + e( |; Q0 Z& X
  6. #include <arpa/inet.h>
      z1 w, U+ K! [( V3 w
  7. #include <netinet/in.h>, U; w' c# ?, B6 {# w  \5 l6 Z5 V
  8. #include <fcntl.h>: N) V/ M0 u! w. `& g" P3 ^" Q
  9. #include <sys/stat.h>
    : e! Y: D6 L0 _5 n6 F8 N9 y
  10. #include <sys/types.h>
    ) Z( J( A/ X$ q& U) M+ W+ u
  11. #include <sys/socket.h>
    * d- A( {" [; Q1 h/ N( d
  12. 8 W1 D& t! P( Y4 A/ y; r7 z& R
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    0 t! o) g7 q& Z0 ^2 @4 x
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址, v0 @  t6 Y  G. L

  15. , E4 M+ B+ r7 g4 ~7 ~. X& r1 n7 X# X
  16. int main(){
    % m% y# H4 s: n) V9 A6 c1 N. D
  17.   int sockfd;
    9 A, G- I' K8 ?# F& J
  18.   struct sockaddr_in addr;
    + z* q$ ~) y, i, k- ~
  19.   char msgbuffer[256];* |% V, |" l' z& J$ F- `4 f
  20.    
    ( O& k9 |8 L, @* L# ^
  21.   //创建套接字
    $ y4 X: i* X' q- b3 q2 s
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);5 `$ k$ \+ n0 f7 a) ]9 C/ Q
  23.   if(sockfd>=0)
    8 Q2 c% l( V8 \$ c
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    : {7 ^% w7 ~0 A* m
  25. ) N3 c+ k4 S. U. K) }
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中4 O1 ^" o4 P4 R  A- |* Z) b
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));1 V1 \# t  _4 {% J' V
  28.   addr.sin_family=AF_INET;3 E: Q, w  v5 U2 S- b
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    . x+ X3 w2 x% x( T  r, i
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);7 Q. u2 n$ V- S1 i* g
  31.   
    ! I' h6 A; Z2 r. W: {! z, `6 l
  32.   //向服务器发送请求" C  U8 u! q0 \8 }8 q
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)) B8 ]+ {, V, |6 `0 ^
  34.     printf("connect successfully\n");1 i4 j+ g  K/ A
  35.    3 `1 G  {  m/ T. g
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    7 q; Z) v4 A; f' M, Y+ @9 E2 y
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    & a1 b" }! n5 k) k0 I
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    ' j4 {. d( s8 t
  39.   % s' x2 d' X8 U, c  ]' \6 ^
  40.   while(1){) ]6 }5 v2 @" }2 H* [3 U% @* _+ g
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    4 p$ C. g& K0 H0 s
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    + _; g! [0 b+ L6 P+ V8 d
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    9 V& E. O. E4 Y5 i) r- ^4 k
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)  O5 R) \* x; b1 c! a' |2 Q
  45.       perror("ERROR");
    , V; A& v1 Q% d: y" R* H9 X
  46.    
    # Q! v( h% f  X; n9 }
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));/ X% D6 j! [, o
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);4 }- v; y8 c9 w8 k
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    " q* w* D" r- r4 S: H
  50.     9 K" s2 l, C, d7 t9 m
  51.     usleep(500000);
    1 R; [2 V9 O+ k5 c% J1 D3 k- [
  52.   }7 f6 k2 ^& S2 _+ o4 F$ w, q  i; K& V
  53. }
复制代码
% |8 q/ ^& C  H1 T. z/ X8 X

0 Y0 m* V0 Y4 G% N4 ]% A
服务端:
  1. #include <time.h>7 U# a! ]8 B4 {* d: }+ ~9 r
  2. #include <stdio.h>: `/ [* s  w1 t- w" m  v; n
  3. #include <stdlib.h>
    % a5 A/ r8 I: M( y. t6 Q
  4. #include <string.h>, s5 N2 K) j% U
  5. #include <unistd.h>
    2 |5 z- p7 C$ v9 w& a2 a9 f) o
  6. #include <arpa/inet.h>
    6 e. n+ @7 M: |- H' N3 K
  7. #include <netinet/in.h>
    ' p# g% r" k& s
  8. #include <sys/types.h>! K9 C- k' B" d  Z/ O  n2 x
  9. #include <sys/socket.h>
    % F  |- v# ]( k* \

  10. + n1 {) c6 J6 B5 F$ O2 ^
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口
    ' |2 E! l% Y0 H& o; g- @0 k1 y
  12. #define MAX 5            //最大连接数量, h, f2 X; ^8 G7 |" s# L# [5 H+ s
  13. : \$ X" B& C  f, c/ E: \9 O
  14. int main(){
    6 R# M% a3 g, a% u, }
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    % G% d( D$ I7 h& b6 n3 L
  16.   struct sockaddr_in addr;
    9 B; r" E2 P0 b3 W# A" p
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    ) @/ L3 ], s' U
  18.   char msgbuffer[256];, z$ o$ U- p" y: L. u
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";& m6 R* E$ M1 M. f2 H* u. p- V
  20.   fd_set fds;8 u7 |7 x: }5 p3 o6 ?
  21.    " }+ x4 w8 W9 \* r' |% u- j7 W0 a
  22.   //创建套接字
    - ~8 S2 w+ L( N) b. Z
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);3 a( V  a( U+ z* P+ P
  24.   if(sockfd>=0)
    - E+ P2 g9 s" `$ p5 A
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);# ]8 H* t2 ]; [$ t1 E

  26. $ }6 @; G3 |  B$ [( n0 v
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中$ h  x5 ]3 ]1 `( ?9 e' H& T/ D
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    7 y* x& [  ?7 z3 G' t
  29.   addr.sin_family=AF_INET;* |( Z2 j& o, y
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    " E" K( k6 z! e+ ?  A# w
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.04 g* ?% m3 l3 D
  32.    2 n' ~8 x" o/ K' M0 e( y7 \7 Z
  33.   //将套接字于端口号绑定
    & N9 t9 E; I1 L1 f% A* n# X$ f3 b( K
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)! G6 x3 J$ J8 g
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);3 I! K. Q: Y  L8 Y  E* P, y  {  _

  36. 3 A# F8 |% g3 l( `4 f- s1 [
  37.   //开启端口监听% N% @2 ^0 o. Q7 u  g+ w
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    2 g8 F8 Q0 t- l) s4 g1 a- ^
  39.     printf("begin listenning...\n");
    ) Q5 b! x2 T- ]2 M' D( r# b
  40. $ J% r% P2 z/ ?9 f, H% [
  41.   //默认所有fd没有被打开4 I  @# d) z/ A( @
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)- P! E) }: Y; }4 _3 z. d
  43.     is_connected[fd]=0;8 A9 [# G/ m, o, L+ L# Z$ |( |
  44. 5 r2 t" L- j. n) M) j3 F
  45.   while(1){+ o* X+ G: z5 R. J; \9 z! g
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    0 W( J/ t+ J$ q$ e  F- R
  47.     FD_ZERO(&fds);; c, X( Y1 O7 Q( K
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    3 A3 I" z. E4 I* }  v9 o. N- _
  49.      ' |5 q: p! x- r
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    ; t. l9 N3 H7 i( l
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)2 M( T" N0 c, t  ~7 r3 D
  52.       if(is_connected[fd])2 W$ {% @5 G* z
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    . \/ V  O, D5 o/ @

  54. / T+ l6 Z, F: O) `& c
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为04 U6 `& U, Q' P3 ]! p; P8 X+ n
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    8 e# u" k8 M" G) E4 q; b7 v! x) @
  57.       continue;
    : P$ ^# f  ?2 {, I
  58. 8 N: A8 D$ ?: ^$ T6 j
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    9 i% c( t9 S& ^- C3 j: e
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){/ E' v0 M5 F3 C
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){* |8 P4 B. G; G6 ~2 ^# y' U8 k
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    ; m! [  @4 Q0 Z% Q% E
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);) v' x' U. d# f6 b
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语) D6 |3 Z( w' a9 B8 k
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    ( ~2 q' P, \# D  V& L& y& l0 u  Z$ m
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));  D* }% S& C5 C& o
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    * R  b9 W) I, L  b3 u
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){   [( n- L4 C8 {
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    7 c0 R" W9 \9 J
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    / r) T/ q' t  T, p) Q& O0 o% a
  71.           }else{
    4 A+ X' v( V" `4 {/ w7 y& H# H
  72.              is_connected[fd]=0;
    & S6 v$ q1 F9 K3 a% F
  73.              close(fd);$ L8 i# k& Z& M" j4 J$ b5 O4 H
  74.              printf("close connected\n");
    ' }3 ?) ?  N* c4 T9 q
  75.           }
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