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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

2 C0 u3 p6 k" J# F' q
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。! A8 S' P  C. O1 i6 F( r
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)# q0 k7 [1 ^* j% n) v; j; E

* K8 C1 x3 U% ^
7 l4 \4 H/ `' u9 K# H/ i3 u3 p
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等0 B0 p) v8 f* J' P% X
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

; O0 q0 h; u+ o5 I1 N' @# v% H" C9 v. h6 s+ t& E
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
+ \0 ]! _$ q5 E3 f4 j5 o; a0 W; |% V

! b, a3 l1 J1 H  C7 ]  n
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

3 s. b) o0 M: v; C2 F( y
1 Z  w% D; w. v
" [6 z1 p6 E2 i( h% D: d
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
) b3 ?+ q2 u* r7 `6 A

( l( L% a2 Z+ ]
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    / z8 g/ E4 c3 C" m
  2. / {, c6 I6 r+ q# C, y) K
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

* V4 e1 a# f. l7 }! d0 D1 B    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

/ `. ]: M9 Q4 W1 Q: d* }7 E, j' b$ K    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
: l8 r! l9 B( M" t- ]0 Q* k
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
* N$ U3 h* [$ t  D4 ]' d9 `
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
% Y5 z6 W, G8 j* D8 i- \7 V4 |. \7 ^' O
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
; L( Z) u7 x) g2 h

  K  ?- |1 W2 O, l' ]) T
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)* L- c! G* e8 D" O" [

  2. 9 I9 c2 l$ \4 X: `
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    1 G' d& B- {0 T! R4 C' i5 X
  4. 9 _- O, i' O; M$ ]$ b3 V1 X4 c2 c
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。2 I, v" f# r4 G% h

* b/ Z& S4 F0 C' w5 V   4 x: Y; d  B6 V! B: d
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集" W6 w! m" k; \+ w; ~4 G2 c
  2.    
    $ C$ U2 D8 |  X- m
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    ( H* c+ D1 y# v  b/ t$ p* v

  4. , g( n7 V' x( a6 v* ^! a' N8 {
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    ! S9 `/ f6 A" E# e: {
  6. ; u2 e' c" ^" `# s: t3 s
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    ' m7 Y- z4 ]% j% J/ x$ P* Y2 F
  2. .....3 o+ _0 ^+ M& U3 G/ _; w( f
  3. fd_set set;* g. L* R: B3 O
  4. while(1){+ `6 r) s  E  ?
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空4 O$ U1 K$ I, U- S4 {) d# L" V
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    + c, S# c) p% v$ A' T  A
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,4 y- B3 Z7 Q3 \) @7 b& C
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,4 ]5 [* Z1 e2 t% m7 \) o5 }& u: [
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉# _: ]. b3 F2 i
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面' i' \' i5 r+ Q4 G+ Q1 @. S: W
  11. recv(s,...);
    5 Y+ O7 ~* {  y, ?( C: v  J, l
  12. }- _/ v* E, a* h% X
  13. //do something here, y& H' A4 s! S
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    : ?9 K4 }4 H1 h. u- k
  2. . x; Z2 Y: E2 H5 Q9 ~0 K: f
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    5 f! T$ q& A( I  n! r4 U( K  j

  4. 1 A2 F. f2 \6 A; E- z8 k7 T
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,00112 t/ Y, N( D2 {" c; T3 F8 |

  6. * O5 t2 U$ I/ o* N$ P
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    * V0 M* u' p; I: k

  8. ! z) M$ T. C2 z; ^
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
; {3 _9 l  o1 e

5 S4 N4 G! w) ^5 q1 r7 J- i" G/ O
使用select函数的过程一般是:

  f$ E; {# T3 `) d1 f5 Y    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
8 G( c* s: a/ Y4 `

" b8 h3 P$ l/ i. H2 \' M) e9 O; e* E
客户端:
  1. #include <time.h>
    / R( J9 H2 K% h9 p; N
  2. #include <stdio.h>* [! `& e$ `, m3 S0 r: \
  3. #include <stdlib.h>  ?9 [& F* {& `$ J* J
  4. #include <string.h>
    3 F) V% I" t  y
  5. #include <unistd.h>: x! ]  Y$ N+ }2 `
  6. #include <arpa/inet.h>
    8 J# x$ d2 K& U" ^
  7. #include <netinet/in.h>" d6 E( N8 f6 Y  r- B- ]# b6 B( R  o
  8. #include <fcntl.h>
    . k1 B4 j) Y8 i- h0 T
  9. #include <sys/stat.h>3 I9 P/ y, ^9 I. w9 i6 R; X7 }
  10. #include <sys/types.h>
    0 V8 x: q3 E2 r. W5 B
  11. #include <sys/socket.h>' M) N4 r6 ]6 {7 m% y; @
  12. 1 Q, r) H: N5 w: u+ M5 z' v
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口; N8 L/ V5 N! }1 y
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址9 W( u6 E6 k! c2 ^) J! e

  15. 1 }- i+ v" `3 u+ W4 @( y/ _) a5 ]
  16. int main(){
    & C9 G- K3 }6 @; _6 T
  17.   int sockfd;# P/ W& U" V- f: M- g
  18.   struct sockaddr_in addr;" I! F% w$ [4 r! Z. q6 p1 f
  19.   char msgbuffer[256];
    , t5 @8 U  ~" _; Q, J  z  U4 a
  20.    $ m" P2 x' [6 H7 b- k
  21.   //创建套接字! H0 ]8 M2 a. [& q2 W
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ' w1 x1 M  g4 i/ K% m/ x
  23.   if(sockfd>=0)
    * c% }4 `2 R# z2 N/ T
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);% K+ G" ?6 P% h0 S2 K
  25. 3 h) Y* E" A& K, k
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    . x! k+ \( d9 N. z/ Y
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    , m2 d" A- G2 x% R' r2 p9 G
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    " T: N7 ?1 K; I+ g: M
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    4 d' Y# h( p& s; a/ o
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    1 ^9 z' {- t: m* u, i1 ]
  31.   
    7 l$ |1 [  y7 _4 i! M! s
  32.   //向服务器发送请求0 M- |$ ~3 @( G7 u. \! X& ~
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    0 E8 x; t+ L1 \' Y9 r
  34.     printf("connect successfully\n");) r  ?0 g) {% |
  35.    8 l8 R7 U" r/ F! _) C
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)+ Q/ @9 ^9 T( f1 R- J
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);* Q( B! Y2 R9 A, `# W1 g* B
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    7 B3 h$ V( {) }  k& H
  39.   
    3 t8 d1 c" S8 j2 X' Q
  40.   while(1){: C. _5 s: W& I7 \( ]5 a
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    . L' v' \' _9 _* m- E- v
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    7 D; M3 Y3 R' [+ I7 H
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));  B* g( e9 |/ @* V) i9 S8 ?
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0). k: y$ K2 S4 C, z3 I: ^- b
  45.       perror("ERROR");
    * \! N9 G. k2 H
  46.     3 h8 k* s3 X8 }6 ?1 X' e/ J3 r6 U. ^
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    , |4 K3 @" p6 ^5 J4 r
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);; S2 {* g8 V6 x
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    " {& c4 }1 g$ w/ c) h; ]: s9 F# ?
  50.    
    $ N* G4 s- u9 G9 Q% f
  51.     usleep(500000);5 }" ~$ X4 V) z; Z7 ]% T. N
  52.   }
    ; a. \; f( d! W: i+ Y
  53. }
复制代码

- r) f, D, V1 S; }: R5 J, O# Q9 v5 l8 p
服务端:
  1. #include <time.h>
    # Z0 F8 f' ^6 {9 x; ^0 t
  2. #include <stdio.h>
    . t$ m3 N  A  F& n
  3. #include <stdlib.h>, u; Z- h& u0 _$ J1 @  N* j
  4. #include <string.h>& ?! `/ c! k& S( Z- w3 A
  5. #include <unistd.h>
    ) R$ O, U; v/ X0 O; Z) N
  6. #include <arpa/inet.h>
    5 c7 b5 R7 |  [9 I" r  n$ M
  7. #include <netinet/in.h>+ ]# N7 m% M3 A$ f7 A
  8. #include <sys/types.h>3 R- f- t0 C2 I, m* S8 x( w! a8 _
  9. #include <sys/socket.h>- P" P$ c5 @/ w) r7 n& V/ K

  10. " E) f% ~5 a9 [$ z* A5 ~, l+ [1 K
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口, H: T! }7 X( g" L( a5 c
  12. #define MAX 5            //最大连接数量
    6 [) I1 |. \2 @3 W6 s
  13. ) O* i) a$ u3 a. Y. i" T5 B
  14. int main(){  l- H0 Z) X3 j: p: l0 I  r
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];& `& _6 c1 x  c
  16.   struct sockaddr_in addr;
    8 U3 m# _. v, ]
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);9 D0 j- c6 \) s! ?
  18.   char msgbuffer[256];) M( ?/ o* r4 n% h" P! v9 h
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    0 j) S0 e% e' L. U) f
  20.   fd_set fds;8 u8 t: Y& x5 ^
  21.    / B! a1 }4 {& E- e5 P6 p& `( K
  22.   //创建套接字( B6 _* _$ t- D
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ( W+ B5 R* h& e3 t% N
  24.   if(sockfd>=0)1 b$ r# t9 C- b' T
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);# F3 d8 J" ?- q! ^6 |8 O

  26. 8 j7 j; Y! |+ P1 Q3 c: |- S7 H
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    4 w. z& i5 j+ z+ Z/ x( }. c' ~5 {
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));# L+ F% s. H; x( b4 _
  29.   addr.sin_family=AF_INET;: E; ~4 O# W. M/ b) G3 s7 f
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    : P4 F  f% X" w4 U+ _! t& I
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    ' f- w  p6 t  _9 S6 i. P  J9 T
  32.    
    + [9 v, n0 ^/ h, W4 q1 d& C
  33.   //将套接字于端口号绑定. h; T$ T# X6 t% d# n, \% d2 a
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    # t$ U" O" q! l6 R7 G
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);6 u9 j4 ]3 D$ }8 H+ w
  36. & {9 l6 A' V5 j' i0 j2 O6 l
  37.   //开启端口监听
    ) d! B& b) q( e8 O' T# ?2 r6 P% E. n
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)) a6 z; A6 T! w8 e; U+ `$ X' ?
  39.     printf("begin listenning...\n");- m: e7 R! W4 N# p

  40. - \2 N$ h' V. C5 k" W/ ^4 G1 m
  41.   //默认所有fd没有被打开
    ; P1 ]: G* [% `5 X/ p* Y+ Z% Z3 ~7 k0 S
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)% q. N  c# K* A' M
  43.     is_connected[fd]=0;' H) `' ?0 K0 U$ \: q' ?

  44. 7 s2 s) E+ T" y" f
  45.   while(1){
    3 x% a  F. r7 V) p2 v: y
  46.     //将服务端套接字加入集合中8 k( R; _: D0 l" e7 \( X
  47.     FD_ZERO(&fds);2 x( Z, o% j; O" o/ U* S! G
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);+ X5 ~1 `9 a. W
  49.      4 |+ j9 x8 ^8 ~0 M7 v
  50.     //将活跃的套接字加入集合中% u9 U7 e7 Z% w
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    - n7 ~" N/ P: b3 R3 M" @  S
  52.       if(is_connected[fd])) i# V5 O- [/ i* y8 a3 ~" a% ~; B3 j( F
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    ' o5 M8 K6 Q2 D
  54. + B" w" ]) \% n7 N! E/ H6 W
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    * K$ m9 |  H) L% r  A: D# o
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))8 s% T: o6 g& G5 A( X- O- w6 ?, ~8 q, o
  57.       continue;
    ' k& B# _. s% u0 N  h2 N& e* C
  58. * @8 r) ~. e: d
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字8 h* e. {" [+ e
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){0 F! A' k) B" {" j) o( D1 Z' Z
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    0 }* _* I9 l% X3 p8 p
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    2 k1 y2 O: C5 K& z; P+ U
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    , _" p% S& i. K0 m& x
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    , R: P& K9 \+ |4 Z; |9 _" i* B5 P7 G
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    . K1 L/ y6 f" _
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    ) y2 C4 q- P! x5 r0 |2 T
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
      D; Y8 U* h% X$ }# P- U' z( m2 X* \
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    , o0 e; |0 V  ^% \" \, ^4 Y8 X
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
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