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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
, R# [/ P8 Q3 h! R0 U
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。5 Q4 ^$ D/ D+ c$ P. q# r% m
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)  V: F: ~+ y' f, ?" l& Q5 l

; N9 ]0 z$ n# F7 H/ j; B3 g  ]- ]4 K7 Y* q0 r! ]' R
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
  j( x+ F5 D+ H
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
' r" W7 m' K; v& t6 L) e1 t

1 o- D6 r3 a" R
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
: _% F/ c# k8 N' O/ w

8 r2 h; v$ P& }& a/ S
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
3 c% A; U. x8 n% y6 a/ t9 k, Y
5 o" J5 t, X. N
/ _0 I# S1 K- N9 o" W) W
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
! k) Q2 S+ u; Q4 R/ B' F! t* I
6 {: \) h4 Z: B# N$ p8 t1 `
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>4 F/ b# Q1 |8 g/ o& T% m' L4 V  E" b0 }

  2. ' M1 _% }8 `3 w  ~# P- e
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

, z& t2 B6 s0 Z) z1 ?    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

2 B$ [, r  k7 t2 ^0 |9 \    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
2 ~, ~3 r9 X* j5 ^8 K" ~1 |$ ]
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
3 h- K! |, g' \
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。+ q+ }) o: K) w
4 D: K5 ^) K5 `/ D* d- u/ q
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
+ o' o4 X4 h0 w& R/ o( ]

: {) M. |  m0 \- b' P! G0 V
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)6 q4 b  A2 a  v# }5 ]6 @7 j! }

  2. * F0 b: x0 _5 W/ {" N# ~- A" R
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
      f( {6 a& A6 D0 L6 O7 h3 G

  4. 0 o0 h: J  L, O/ G- L
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。+ L4 d: v) }0 e- }8 R% }% G

! W4 H# X9 b. E9 \( x+ E4 R. E+ F   & w! L" l' j/ i4 i% X" H
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    ; K, l8 e$ U: ^( h& p
  2.     & A! k, ]+ {6 y, B
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    9 K( f% p5 N- o( S6 x: m4 s
  4. & x8 B9 A1 Y: n
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    $ R3 d. L" s2 k* O
  6. 7 z5 ?/ g: Q0 y% P9 U$ p
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;5 u' P$ T  w. x0 J4 W
  2. .....
    ' @4 c* {& C5 _$ m- s* l. Z8 @. J
  3. fd_set set;
    ( I7 I4 ?1 _  u0 x7 p, A1 e
  4. while(1){
    & {8 A; `) J. |7 I# O
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
      ^6 ~; s; m7 P+ x* z/ ~/ r0 C$ M
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s/ F! w* c3 J2 o$ {5 d" v
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,9 A8 G# G# z0 a) q9 U: C8 b
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    # j; [+ u, J9 ]9 b! K1 O2 v& G
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    2 [1 N' \+ O) v# F( I. y
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    " f. M" y) ?& X9 r8 m+ o. {) k) k: [: |
  11. recv(s,...);7 S2 i, O( T7 v  G8 A
  12. }
    1 F- M; Z" u) n9 ~  B7 C- B
  13. //do something here
    4 r4 n' N( a# \5 D2 X
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    4 [5 |! ^* T: f. H1 D6 Q! G

  2. - h5 r2 h1 C  Y0 p
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1), `; w* C# u% l( f7 j8 {

  4. & k# o& [4 B1 ^3 }
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
      b; [- [1 E, w0 Y3 q- h' `+ m
  6. 6 R0 |, b; N  C. f. q
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    ! W( d) u) w/ D
  8. . K( n* m9 S* ~+ R8 t' _8 u
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

7 H( |- V: H: \
* J5 R3 P, n$ e5 ]4 M- s
使用select函数的过程一般是:

! A/ T' e* V1 d) \% F* o$ K  G+ Q    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
- m' G; L7 |" W/ K6 D/ A- ~) E, V* X
! H$ x  R/ ^( s
客户端:
  1. #include <time.h>7 L1 v% |# H' h5 ~
  2. #include <stdio.h>
    ' F7 [# l  Y. ^# g# f" l5 |
  3. #include <stdlib.h>$ M5 M  O; O* H+ ?
  4. #include <string.h>
    & n; d7 A# s2 v+ v( I7 U7 u
  5. #include <unistd.h>
    : N& C! ^% I# {' r; ^
  6. #include <arpa/inet.h>2 `! R) l, c5 ]+ t2 h$ g8 |$ z; w2 ?
  7. #include <netinet/in.h>
    6 o: ^4 E3 j  R+ [8 Y; P- V4 e
  8. #include <fcntl.h>
    + P/ U4 U; {0 m) W
  9. #include <sys/stat.h>
    % Q! C8 F5 n( `7 h
  10. #include <sys/types.h>& C; Y7 N; H6 v
  11. #include <sys/socket.h>
    9 N% I* Q$ t% _, `/ \: P) u. o

  12. # c( F( f* j! p; T  c8 a" [1 a
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    ; ]3 W6 Q' Y! i3 v* q
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址' h; j1 S  f- G' T+ n1 P" a- ?* p
  15. + W& @- \. m! k$ Y$ f+ S1 F
  16. int main(){
    6 {9 W% G2 M; m2 z7 R- r9 h0 s
  17.   int sockfd;
    & K. J# J$ F( V- @1 a
  18.   struct sockaddr_in addr;
    , H0 [! R; k, J. A' F0 p: L8 b
  19.   char msgbuffer[256];
    6 S1 f# Z5 z. J0 Y2 U
  20.    + {& V' X& [' X- E
  21.   //创建套接字
    ; s7 z4 o2 a) \1 s! p
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);/ H: E0 p8 o1 F: C5 s/ w8 O
  23.   if(sockfd>=0)1 \$ P2 I$ y" X6 e: P- s
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    ) `! I% e* y( j, i
  25. - U* P+ h7 O( X! t) o
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中( T+ r6 r* l! ^! g
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));: f" z( r- i) S0 X. h
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    ' a% w4 U8 O- B% q% h. g
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    ) T$ H9 V8 m+ D% ~; x5 N4 y
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);5 f/ Y5 D0 N# d
  31.   
    : l/ I! Y; l. s2 W6 l* T6 j7 W' t
  32.   //向服务器发送请求, _: m/ @4 d3 d
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)! m8 C6 k" q1 y/ v. V
  34.     printf("connect successfully\n");2 D, X& V' n3 c* j
  35.    1 n  ?# _6 x- w5 X  ?% A
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)) d- ^6 ]% S$ u
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);5 h6 L) {* I  b- ?' P
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    , F4 @) b" d" ~6 n
  39.   - n" r7 c, N5 f! Q; G
  40.   while(1){* ~7 M( y; ?3 j, Y( j3 E; D' Y% X* h: e
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息1 p0 T$ u) `: ]7 {
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));0 i& g7 f' f' v) O' H
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));: w9 X8 D  |% [1 N# U/ `3 E/ m
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
    : n1 C: u6 }* d3 ]
  45.       perror("ERROR");7 t3 s3 u, l2 |2 }. k  c2 D
  46.    
    : H. [2 N* ~- P$ y/ e
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));1 L, w0 q& c8 y
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
      p. H+ u! Z* r& P2 W3 [3 j
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
      G# b% F) N& K, E9 u
  50.    
    6 T( b4 a# G' F' C: ]; w
  51.     usleep(500000);+ z* O* I# Z; n+ t0 w* V- B3 i& I* y4 k
  52.   }
    6 m! }+ ]9 m) W2 ?: x
  53. }
复制代码

( d  R2 n5 ], [' \3 E5 e3 J3 _1 E: [1 S4 D' H: D& N
服务端:
  1. #include <time.h>
    5 q% A6 z" j+ |" j" m
  2. #include <stdio.h>
    9 S5 V- t/ J+ `. Y# t) e$ s; U+ W
  3. #include <stdlib.h>4 V/ E8 B; o* {+ e: C5 x
  4. #include <string.h>
    ! K) T$ b8 |% D+ d6 Z
  5. #include <unistd.h>
    * @1 W2 `% r( p$ t: g9 U
  6. #include <arpa/inet.h>* ]/ [7 D' J* n. i/ @  Y
  7. #include <netinet/in.h>8 d4 Q5 U2 X3 N6 ~, k- w
  8. #include <sys/types.h>+ A) B+ B& B# h8 W1 ?5 A
  9. #include <sys/socket.h>* j5 i# Z5 T+ U% g/ V' a! z
  10. 0 R: F' Q) u* h  I0 U
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口# A, {2 K: ]% ~2 Z4 [/ m1 G, Q' |
  12. #define MAX 5            //最大连接数量) f2 Z8 ^7 _! `' v7 T( E
  13. 7 f+ `* s6 q& F
  14. int main(){+ K4 Q$ q$ s# d+ Q6 B
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];( ^8 W& N9 ?) L9 ]. J; H
  16.   struct sockaddr_in addr;6 s0 w. d, L2 X! t" T$ ^0 Y
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    " D8 q; j6 I/ d$ J. v
  18.   char msgbuffer[256];* b" |/ i$ L, o! M
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";  x! m$ B2 B5 Y5 G) l* u
  20.   fd_set fds;
    & }5 w# _# L* W! z2 v0 _
  21.    
    ' P0 S2 A7 |. D+ i
  22.   //创建套接字
    2 g% I2 A. r3 ^9 I
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);1 z8 ^$ e0 ~' z+ Y& J& Y+ j
  24.   if(sockfd>=0)
    + E! D) Q; Y; x
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);- w  E  p4 m) V/ [+ x
  26. 8 x* i! O2 P. |) O6 N/ D
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    : q, w4 d! }+ N0 D9 N
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));  c3 f: h) P% Z+ D$ Q6 N" b; \9 {0 G
  29.   addr.sin_family=AF_INET;, B! H9 [2 H7 t% B/ q& c3 O/ s
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    0 E% J- i, b5 R* T+ G6 g
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0
    8 B# u. a3 q) w5 D+ k
  32.    
    : `! p! r9 L4 o4 I; o/ o6 H! x- x
  33.   //将套接字于端口号绑定0 M7 q- R( g$ _1 k) \
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)1 ?) J8 B) i2 z, i6 M: x6 M
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    , |' B$ l% R5 p9 ~

  36. & O% y9 e# {/ W8 [$ H/ C
  37.   //开启端口监听
    7 J; n1 @$ t: I6 g( D/ ^$ h) j
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)4 e9 x7 q" ~. Y: g* v
  39.     printf("begin listenning...\n");5 G+ {! l0 Q' _* ^; O, b3 b) h

  40. ! }+ ~9 L' ?. M* P
  41.   //默认所有fd没有被打开
    ! H3 u7 A0 V$ j" x: k- i5 _
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    0 H1 H) B; q& I7 K) b1 N# F
  43.     is_connected[fd]=0;
    & w' v1 |: k; V: s" Q- s

  44. 9 E9 [) n2 S' X$ G" N  G  ]
  45.   while(1){
    4 S' @) X4 x. m- |0 e
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    ' E3 F; T% T) l
  47.     FD_ZERO(&fds);
    : ]& X  M2 T5 N; ~' |' T  N* q
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);0 g. M  v- I: h8 G% e
  49.      " [* T$ Z2 u- G% H% X' a0 A
  50.     //将活跃的套接字加入集合中" j2 ^) j3 b2 Z
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)8 l9 W: j2 X; Q$ m
  52.       if(is_connected[fd])
    0 C4 W' W* ]/ m% M) L+ n
  53.         FD_SET(fd,&fds);
      h1 y2 g( Q+ p
  54. 4 y! T1 b( `. d% R& F0 Y" x
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0* l; r0 a  M% X0 e6 [
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))$ P  g2 g8 A4 m
  57.       continue;
    ; p+ C) T1 ]* g

  58. . _) ^0 n" c8 O3 a- g
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字) _3 R" i( [  L8 X
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    & `' N+ }: c. V: H3 E( h% ]) i" [8 U
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){% z0 v9 ^( y5 a! J" G2 T" ?
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接2 `* c) N! {$ @6 a* L7 k
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    # l' [6 {5 L, g( M  p
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语0 g6 _& L& g0 i3 i3 e
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    $ o% V: _$ k+ X2 S4 ~
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));0 B5 G# }' K& ?5 s7 o4 m& F: S
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字
    , ]$ @' ~/ }8 L  x' p# i/ ]
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
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