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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
6 e+ [2 `; x  {* `' E
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。0 ^1 U) |6 I% x2 W) z# [, s/ w$ |
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
- E+ K2 w/ ?  V! ~+ l$ ~

% `. ~% s6 c8 o" v% X7 j7 {  m5 [: r: H" `
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等" T9 K$ N* i/ R5 K( T
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
8 g  H- ^" N& M" R( W4 j7 m2 W, |

- W: l! w3 f. A( B. t3 L: e$ \# S! R
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)
/ }% C6 Z% j& ]0 y
# v% U3 e# h7 g  z4 Z3 j7 u- k
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

  k5 E: X6 [& ?5 t+ L
9 Z# N3 P; m8 `8 R' \3 i3 ]) Q/ _1 K- v
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
: \, ?9 t0 u# Q
* o( n1 V( k# u5 M% X$ \# o
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>8 Q' ^. G8 g$ T( Q; U4 B8 h
  2. , G, o: a6 ~2 c& L. z
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

9 p. j2 E7 K' U# I& t/ T    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
. p9 |( b* Z$ T$ I& ?2 v
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
4 B. q7 c- n, R* G8 \* p5 C9 P0 ~
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

3 E6 T( c7 `) q    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。' \1 d7 M. J: j* }9 D7 @
4 Z5 `" n- |" M
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:, f/ s) h+ j, h4 p) G! o$ G1 L0 t

0 j# V, C1 \6 D) w; Y
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)# n( o) G0 S  K7 d
  2. + ~2 S$ u% S, V2 _4 T5 `
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)) a& o4 O1 |8 U2 q! N* @8 v, E
  4. 6 F1 A4 E3 Z7 S) |  Y
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
: A$ A) y1 Z8 R6 S, m5 l3 o+ g$ }
2 Z8 q/ ]2 J8 L4 v" L$ L, x5 I0 w   
. }1 e8 \# q% \" M/ w1 y
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集; V. I! _; Y9 g$ u3 b( q+ ~
  2.     # I  @, \1 z1 H/ w2 q( p  Y* L
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd# V6 h+ z' ~- {
  4. 5 r& {4 Y+ B0 {1 T4 `
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    ( T6 t9 O1 [, o9 Q5 F! F' K- p

  6. 7 A6 Y+ _  e/ z& t/ L
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;9 A* |! c5 s3 @# t& X2 t0 i
  2. .....
    # j* b" Z, r0 Y
  3. fd_set set;
    ; Y; ]4 L9 ?& B0 [0 S) n& `
  4. while(1){7 d# O# B1 _% l9 m+ ?' r; ~
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    ; H; r9 g$ T- q5 d0 L# L0 z7 S6 c# B
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s$ w0 i- t, P. z3 p- l* _
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,- v7 p( t! I" ]
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,2 }& l! a6 p+ Q2 o% o& \; X6 c
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    2 T; q; T; h' N+ x, w9 h
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    . D* ~/ }% w: u5 t9 H
  11. recv(s,...);5 A4 d5 O9 r9 {4 O7 ]. r0 }
  12. }
    ( S7 q+ Q' ?- y
  13. //do something here. d; q- e" W5 n& Z- Z
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    . i3 ~. w  R* J4 \; R

  2. 4 ?  A5 g- q2 l5 W
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    * C& E- ?  t. @. j
  4. & f1 m+ Y4 l5 B6 Q. n0 G! n
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    ! t1 Y2 k3 F8 g
  6. 0 f& Y7 }! P" U5 d8 b4 A4 _
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待, I4 J$ H1 R: Y3 J& C: x$ A5 o
  8. % c* s4 N6 U, f9 I$ k1 m: ]% d
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

5 {6 t9 `' U) Y3 P9 c7 C+ Z0 `
5 N) {5 g& P5 Q% F
使用select函数的过程一般是:

) e6 Q' _6 l  g' b8 ?! @    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
1 R. n& s# t1 r, G4 A
# a2 X3 |: s$ s
客户端:
  1. #include <time.h>8 I% l! |5 D& }3 P% q
  2. #include <stdio.h>. _/ b- f4 I+ l& L  Z
  3. #include <stdlib.h>- K  G7 y& `0 m+ G
  4. #include <string.h>, r0 }& w  z! P( p& b  W
  5. #include <unistd.h>
    2 y/ H6 E8 z0 T3 E
  6. #include <arpa/inet.h>
    0 ^. N6 |6 e3 ^
  7. #include <netinet/in.h>
    - ^& U) X" F3 @, f3 D- L
  8. #include <fcntl.h>
    % e6 d2 ^( ]. T' t/ W5 l
  9. #include <sys/stat.h>
    + t" r" x& `. T" v
  10. #include <sys/types.h>
    , W7 _7 P% b, T2 F/ L5 x
  11. #include <sys/socket.h>7 Q. i0 N: ?& j4 m& H
  12. - e+ }8 P6 b! M# W; H' T" b& a
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    8 R( |" J% ^  P- Q( z% b; P
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址0 Y) G& U$ n& Y( }' B5 D

  15. # F( J1 A" j% v& p6 y1 ~7 c  s9 p+ P
  16. int main(){6 w# b' X0 s& ]) }1 ~: T6 B8 t
  17.   int sockfd;4 L$ C( E( c) r% d2 V1 y
  18.   struct sockaddr_in addr;8 Z$ N; ~  L: N( M/ C
  19.   char msgbuffer[256];8 F7 c( V$ b- X$ p  i1 S  \
  20.    , q3 }  a& Y/ Y( H8 ~
  21.   //创建套接字
    " F% Z7 S( g" p- ]' _$ ~$ ]
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    / ~# X5 d7 d$ G
  23.   if(sockfd>=0)
    & A- ^! Q5 A  K6 T4 k( E0 Z
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);0 R$ v" C: N3 h! D
  25. , q9 a- y: C! J9 r
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中6 O' `( h0 E1 d" I: B( J# g- F, n
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));% G3 m8 I  ^" J: `$ J  F
  28.   addr.sin_family=AF_INET;
    * \  M  f9 J, g! M
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    9 q! u  S' n' A+ W, R
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);$ {, c) i1 j( h
  31.     i5 ~, x$ p$ q. A
  32.   //向服务器发送请求$ q: C% e4 ?3 b0 D1 W" @( V
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    ' V5 [+ F, k, _# V6 O7 D# Y
  34.     printf("connect successfully\n");* X% {# w1 ^6 n0 N3 a
  35.    
    # Q5 ~3 H  q' e+ f3 U' c) z) L
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行). |3 w+ i+ Y4 \
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);/ Y; ^! A$ ?% h2 r( Q6 [/ V
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    1 Q) [  }) p3 j! M6 r) o
  39.   5 C+ @0 I( y: y8 W& i+ ~: G+ @
  40.   while(1){
    # m' M, T0 v! ~/ h2 e/ V7 Z4 M; I
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    / i4 x: {* d, f2 k& {2 w5 T7 i
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    % ^1 Z# k  e7 @: `$ K5 L, ], v
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ( b' `5 o! a0 L( J
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0): P! w* V1 ^( R/ D
  45.       perror("ERROR");
    1 W9 U- U3 Q9 W+ ?& ]- C
  46.     6 l" Y( u5 P$ x( O& q; E" I( D) C
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));" a; H; G' o) M0 Z* r1 I% h# t
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    $ y8 a$ I" J  @* J/ f
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);( p( ]1 A  f& w& ?3 N: Z
  50.     ) o. L3 i6 y( Y' x. g) Y
  51.     usleep(500000);6 s8 u2 b  Y7 I7 N; `/ p* ^
  52.   }& b( V, l5 P$ R: m
  53. }
复制代码
; p, G' d: W7 M8 l: I- [% i9 }6 ?. I

) R1 ?6 Q/ L, r" E) c2 M7 a
服务端:
  1. #include <time.h>1 V1 ~$ M( Q. J0 |2 E/ e
  2. #include <stdio.h>
    3 o' I) ]' ]$ S& q0 l9 I* H! N
  3. #include <stdlib.h>& r& u1 l/ O" E5 y4 G$ T' O6 |
  4. #include <string.h>
      \8 [- U: L" v. s% @' F6 }
  5. #include <unistd.h>
    9 i$ O2 @: s, C% [' R; U. P
  6. #include <arpa/inet.h>
    * {) O( I4 j% y4 S' _1 N
  7. #include <netinet/in.h>
    7 c: y- o% ?$ o
  8. #include <sys/types.h>8 n4 ^. s/ t7 v
  9. #include <sys/socket.h>- z8 ~; I5 t- L" j  w

  10. / x+ C  b/ V* y, k' y8 n
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口2 b6 O% T, x1 k2 \, |9 M( q
  12. #define MAX 5            //最大连接数量- V$ n* J+ u8 K
  13. ! E1 g  I( I4 _1 s( L
  14. int main(){' y5 s" |- Z! F: w5 l* l
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];! D+ R% h/ B4 _
  16.   struct sockaddr_in addr;% ?: c) J3 v( l. Z' ?5 p- ^
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);* u. k1 X# o' B9 ~* s
  18.   char msgbuffer[256];
    / l$ k3 z- o# d! @8 ~8 u
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    8 v+ [( W7 v" O5 k) w1 X* w0 ?
  20.   fd_set fds;
    6 R( m1 _4 D) e$ _/ [5 p- |
  21.    
    ! v' N1 w5 w8 h; o% D9 r' z
  22.   //创建套接字- w; T6 V2 N2 }7 o
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);  H# L1 q8 m: d1 I2 a. a
  24.   if(sockfd>=0)
    ) r' {* q5 n" e2 M5 k
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);2 e0 Z) J1 ^1 c7 N" K! _( Z

  26. " J$ G- A: r+ s* j* N
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中0 p+ J- d5 T8 }- J1 N
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));; G( }( ]2 N( G9 I, j
  29.   addr.sin_family=AF_INET;! m' T2 `/ M' D4 z
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    $ Q  c/ C% D% g5 c. g4 C, G
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0- x8 O6 `$ i9 |$ G# P' {$ q' F
  32.    
    + X7 {: Z' T: s
  33.   //将套接字于端口号绑定, H3 \( o: ^7 I- y8 T+ X1 H0 P2 W
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    " E( c7 L% N; W7 L# h7 a3 ?+ b/ n
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);* p6 u- S% u7 u$ v; _6 T3 l; d

  36. - d4 W: V! D% L2 Z8 u
  37.   //开启端口监听
    " q  g2 J: R+ }$ F8 ?
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)/ ?3 s" _$ Y$ q6 A, x* i: C
  39.     printf("begin listenning...\n");) _$ B4 ~# t' O  s) I; o/ w

  40. ; f( g8 N3 u) T+ f5 T- w1 X
  41.   //默认所有fd没有被打开
    + x- Z0 ?& S7 B) }3 B" M! C' c
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    & l! I: R" C1 t# n$ Q
  43.     is_connected[fd]=0;
    % Q* z; k8 P1 |" z9 B8 ]( [
  44. ) c2 H; a  p7 c1 R
  45.   while(1){; u+ g& ^/ \, C" h( l* j2 O
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    , r) Z9 ~- u  o: e6 m' s. A( r
  47.     FD_ZERO(&fds);
    + [  I) Q2 r  d; S+ x/ R6 n8 x
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);: }0 K# k' _: I$ [
  49.      
    : N/ |  b2 J( j! ~
  50.     //将活跃的套接字加入集合中- q' u$ e& X6 l6 ~, K% ~# B
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    + ?3 M4 u: I- q! Z; ^* L
  52.       if(is_connected[fd])
    * e  `. h" x  }# M* G
  53.         FD_SET(fd,&fds);' O# c2 f- _9 ~) ?7 }" H5 R" Z
  54. , J5 R0 d" P& X6 d+ Q1 k
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0/ ]* [$ C: Y4 b/ z5 G5 e
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))5 j. ?" q: H8 [4 }0 ]
  57.       continue;
    & y( n/ `, M6 B4 T' @
  58. % `; O; V4 |. o+ ]
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字2 D9 g7 a' Y1 x4 U; `: D3 S
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    ( P* n; ^3 j# |" u
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){; ~% Q1 @$ W- f! W1 O
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接) S. R7 ~" E# [0 K7 G
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);, O% S3 w+ C2 u6 I4 Y8 Y
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语" I/ J2 e! x/ G; }6 {& `% K
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    - L9 Z2 h0 `8 [! r
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    7 Q9 }/ |, I; ^
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字9 I# Q( J0 b6 Z: r
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ : Y% Q! V. W5 ]! m+ z1 f1 t
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));! M* Q8 F6 a$ n8 E/ g5 h& p
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
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