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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
9 `, L) h2 v; s
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。' B" m+ G; I/ B+ i0 w6 f* g8 R
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)# E/ @2 w6 M8 ^' D

1 V( R% t) w4 N" D4 ?+ k' a% t( m5 Q$ v2 ~5 u$ M5 S$ w' l2 H; H
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等# p( X' x4 ~' ?6 r* w/ h
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
  D& [  H  [6 W6 l! b1 Z$ O+ V# o

: ^: d; O) h4 o, L  J
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

- y) t) A0 u, n4 q( m  J% e; C' J8 F
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
. S) q  W" ]7 W# b+ [1 W

" A9 P' _1 V, b; c3 N# \. ?; }" X4 q, O% u- {8 b& r* z. ?
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

2 {* Z5 ^7 y. h& k  w6 S" U. M/ j3 n
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h># K2 ?, j% Z5 @, ^. b) \( Q5 z3 S! B7 a
  2. , L% K  a. W7 W- X
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
' ]/ L  R. q; E$ `* A: u' u% r7 X
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
5 E) ?/ s; }- f' D. ]; e& v4 T
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
" }+ V2 D7 r9 Y9 [
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
: A& E1 l1 a7 G' w
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
, c3 e2 p2 N, h+ V- \+ m9 h
3 s6 y9 k2 ~  r, q: ^% j    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:. y8 Q: Q7 P& K* e  ?8 `, \
" x# j4 Q0 v9 ~, g' {, U8 p% o
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)4 I- }$ Y2 H) C9 X5 F
  2. " O" F/ C) u8 V# p9 c8 r
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    7 Q/ z( d5 H3 Q$ U$ W

  4. ' t  K  [3 k. O5 s
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
( J$ K0 o7 ^' I! Z4 r2 h7 o: S) @5 s( ^+ L
   
8 \, n  \9 B1 r& L
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    1 v1 N  Y, s$ m+ i' T$ m9 `% e/ ^
  2.    
    ) I; h! b4 H7 c+ [5 F( z
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd. G1 U7 H! X6 n0 C

  4. ) k% u) }. Q, {2 f8 m  y: X% @
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    7 ^! T( F, s( i1 z" W0 ^  n$ Z
  6. & w) ^% y' A6 E5 h: a4 q* W
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    / i; x3 U! `; J. U
  2. .....# r3 M8 @1 s0 g
  3. fd_set set;
    6 g+ ^/ S/ @  I, I, |9 o
  4. while(1){; b7 p9 p# X7 q0 B
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空# ^  @1 s% `  W, k
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s. G6 j6 J( {' ?- w
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    . T2 ?7 Q& y; [; D/ D  [  P! ^
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,$ N) Y0 j/ O1 q" I6 p* W
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉3 J* Q1 C; c% D# W) \! p) O
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    / W1 U: K- T3 q: D
  11. recv(s,...);' q9 W  _0 S1 B( G
  12. }4 D7 W+ ^9 w. z
  13. //do something here1 Q% F% W1 u5 k: K
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    * o0 |! a/ k6 S

  2. ' W- A/ O0 x) t8 Q/ q' [, K$ p+ N) F
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)* D" i7 r5 C( a) s# Y$ h( I# j

  4. & t: T( G1 I0 z
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,00117 _' Q9 l' R! l7 L8 z. W$ `. d
  6. 3 E/ ]! w# e9 E3 g$ M2 u  D. Z  Y
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待/ F4 s0 t7 i! `' K- r
  8. , I; @2 h- Q  h1 a, H" Z8 t
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解
7 O% Q# F% z5 E6 @, c& w+ ~

6 @# `) g4 B. M7 h8 x. ^( }
使用select函数的过程一般是:
& k6 i: U) l7 `# `" v  k# q1 p! t
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
3 S" c- T1 i8 E2 ^& I7 q, T0 z$ o
; f& p9 m* y7 ^5 e
客户端:
  1. #include <time.h>
    # M% c# M: ^+ _
  2. #include <stdio.h>4 W: O" M# W* F- [# [4 y
  3. #include <stdlib.h>. M  W/ o9 ^7 Y  U0 ^( C1 K
  4. #include <string.h>
    ( T  z* f' I" z: Y% \
  5. #include <unistd.h>
    : E) r+ Z7 c* b% D5 A& I
  6. #include <arpa/inet.h>4 T& X4 @( _# [. f7 P/ h" c
  7. #include <netinet/in.h>9 z7 D- ~6 l* l( g& L) t
  8. #include <fcntl.h>
    " r" N8 {8 @9 d0 p3 A/ a
  9. #include <sys/stat.h>& [' J( b; w" J8 I3 X# O
  10. #include <sys/types.h>8 }' y& I' o$ Z- J
  11. #include <sys/socket.h>9 N3 ^* [7 T7 E- u; N; n
  12. 3 H' N+ w. _5 t; I* A
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口; Z' l+ W) Z0 D2 N
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址/ _1 ?# f1 r) |2 \( m
  15. # H* V$ \" F; R6 l, e, y- M
  16. int main(){/ I' s2 _4 T$ q
  17.   int sockfd;
    " \9 Z3 R  h0 X4 ~1 Z$ |2 z# P
  18.   struct sockaddr_in addr;4 d4 @; g: p/ G- D1 A% u9 m
  19.   char msgbuffer[256];
    6 j8 ~: B$ s4 I: I) s4 ?" V6 a
  20.    
    / v' j. y% N7 n) j  l+ b, Y6 |- s
  21.   //创建套接字7 a8 v6 o2 w2 l. W
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);% I6 N; R, z0 I" O
  23.   if(sockfd>=0)# [8 h0 I3 r5 f/ s% e2 |5 _
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);1 Q; _* F/ u# G
  25. ! ?/ S2 n! X' q# d
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    ( r0 t: X2 L  Z1 s: C  w4 f
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));/ e0 M# T% _" [, K& e
  28.   addr.sin_family=AF_INET;5 W* c) g: r: Z+ l) ]1 ?: {5 M) V
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
    5 P9 }$ T% m' C; g4 @7 N$ d9 j, p
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);# a+ F$ G, I0 l" t* X5 t: P" ]
  31.   
    % M+ q& p" |2 K) B# K3 |% Q& z' l; D
  32.   //向服务器发送请求) f0 M* J4 U! u1 g/ ^8 V- u
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0). f  f/ d* S* E/ O( Z4 p
  34.     printf("connect successfully\n");/ C/ {/ h4 L+ s7 i
  35.    
    5 m. H5 P  u# H& C. V6 o/ k
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)
    $ C" ~  o  y( }" s
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    + `% A0 Z7 U% I
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    ( l% n4 d+ X0 @" y8 s4 w" P) y
  39.   
    4 \" w1 A+ V, V3 M
  40.   while(1){
    # f2 w, P) I$ \/ M+ Q
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    ; [+ x5 i6 B6 x+ g
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));9 o: r# p, K5 ^3 L( z
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));+ N6 ]$ g# N/ t, z* N6 k
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)" b! q5 G; m: T& P8 {
  45.       perror("ERROR");& d% e! N) H8 i" ~  E2 b  A
  46.    
    5 e1 E$ o: y( u/ e  s0 V4 ?
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));1 o8 l5 Z+ i, ~# j
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);$ g/ N& `4 S: x' @/ y5 ^* T
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    + c% U$ Z: C0 `! j+ s" ^: R/ W3 Q
  50.    
    6 T5 T: a7 S6 \8 r7 B0 q
  51.     usleep(500000);! h$ p/ x0 g: ~/ {8 s9 o6 j9 C0 G
  52.   }
    9 [' X0 t/ V/ R8 b8 ]$ W
  53. }
复制代码
' c/ c: M, k9 Z! \0 b
+ a' N9 ~+ Q8 m7 l
服务端:
  1. #include <time.h>
    6 J* i  }; e- i. j& A
  2. #include <stdio.h>
    6 w* D! R% _' W$ y1 B/ l6 C8 R
  3. #include <stdlib.h>
    ) U! m7 F' I9 O0 N, e
  4. #include <string.h>! D# a7 x* N! ?; F+ C0 X
  5. #include <unistd.h>6 c$ d) p+ v( ~
  6. #include <arpa/inet.h>
    * v8 \6 d) }$ @
  7. #include <netinet/in.h>
    2 g! f5 c5 g6 C
  8. #include <sys/types.h>; p5 M* w% D; z# U7 `; e; s
  9. #include <sys/socket.h>
    ( ~+ `% i$ A. @7 s

  10. * j7 s/ d8 [% G! y( Q
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口' b0 ~" V2 T9 ?4 \
  12. #define MAX 5            //最大连接数量5 V3 L0 T4 P! o1 z

  13. * A; j$ K5 b$ `  P; E# @0 A* l
  14. int main(){8 X$ P$ y4 _3 U3 S6 i! m& t, y
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];+ K/ p" A2 f+ |
  16.   struct sockaddr_in addr;
    & n8 h4 j- C* d8 M' j, J' u
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);. O( q# Y5 O9 V2 C
  18.   char msgbuffer[256];+ R1 Y, Y. R% D/ j& j; U/ }
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    0 e$ ~" c! l- I6 U  \6 F7 I: q
  20.   fd_set fds;7 ?& K7 J3 U1 h$ C4 L, L3 O
  21.    ) K9 W- f3 f' A6 I5 H
  22.   //创建套接字
    ! V# {# N/ v% x8 c5 L
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    9 [) D" R7 ?* h4 m7 Z. ]' G
  24.   if(sockfd>=0)9 v6 c) j3 f0 }; i
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    % v% n3 J( d( N+ ?/ ~
  26. 8 F0 [1 M9 [2 t0 y2 D. Q
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中& d3 \& j4 w1 x/ T0 ?7 F
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));; `9 e8 }4 i2 {7 c! D3 H) ^
  29.   addr.sin_family=AF_INET;5 k" z& t6 S1 m2 A5 I. W3 Q
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);" z! J7 d7 @! c1 V
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0* Z! ^9 g3 L3 `/ H  i
  32.    ; U- C1 ?' I6 ]% t" V. p& a
  33.   //将套接字于端口号绑定. c) _5 y8 A/ K9 T
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)& {, `% o6 }# t; Z) Y( I
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);
    - p) P4 r7 E1 M# ?; `

  36. : I. P1 s, s) p. T/ I3 S' W
  37.   //开启端口监听( j; j9 ^& i6 z% x8 _# b  l
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)" ?( H% ?+ V  t7 |! G8 Y, M
  39.     printf("begin listenning...\n");0 b; V1 N* U) i3 H% z
  40.   `  A/ q+ ~( B( _6 F) Z
  41.   //默认所有fd没有被打开- t8 t7 J! c. M0 x& t4 g
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)
    ( _- _) _, w, X! j  |/ q  N
  43.     is_connected[fd]=0;
    : p- r! D- v0 N8 Y4 L. J5 ]5 p
  44. - X3 ]. q7 k0 l" u7 n3 W
  45.   while(1){. N+ ~3 n2 ^, |) G) H' X. x1 X
  46.     //将服务端套接字加入集合中0 f0 Y3 `- }1 p! S
  47.     FD_ZERO(&fds);
    3 h8 q# ^5 X' q7 F
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    3 a* A( b4 C, `* j0 ~! n$ R
  49.        f  k& d/ u6 x5 ]6 r1 s
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    ; {: m& J  f% p6 S$ i
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)- |& n) p  [8 X# c# C$ l
  52.       if(is_connected[fd])
    3 |8 m: E" J$ N6 J! A
  53.         FD_SET(fd,&fds);% q* w0 ^4 Q! f9 ~: U1 u/ |" s# ]) G: d

  54. 0 p7 G+ f/ Z& U$ X
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0- o' R( d' `9 M- W9 g  L+ c1 V
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))) {3 J9 B8 @+ ^& |' s  z
  57.       continue;9 S9 j% H7 e" y* e$ K  }
  58. ! W' M+ \7 ?* l; A7 Y/ {
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    ) U2 S3 g# D% z' Q7 N
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){9 V5 S8 @$ S% x$ ~
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    $ d( w) ?8 z8 n4 T  i0 m: M4 \
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    9 n; T6 n( r- `  Z* Z3 X" p
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    9 ^" h- d% q- c( ~& D
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    - w" k' d- v1 _6 Y6 D) f! b% g. p
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    1 Y. R: X% j& ], L" ~6 u1 G
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    $ c4 t/ r1 t  g" V
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字7 e, ~  ^4 z, W) z
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ " Y  u% P  I( W7 _
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ! Q4 p+ E5 A! M$ ^
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
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