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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

! O3 f9 _: b+ M
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
6 b5 c# f/ B5 }& U# c  P" \" _0 x/ q7 E- g
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)2 C- o) r: @& n
; q4 w6 J0 C8 ?  i  }! v

& ?# g! w2 C. b
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等
5 l1 W* g- t) A! o/ q
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

- Y' t8 L8 ?- |: d: t& d  B) E2 y. C7 n5 {4 }5 ^
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

1 e' P% ~' }  @) U  G, e" X' ~' y+ g1 L  P3 v
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

6 \4 |9 G, o3 q( f9 B5 v5 j8 q  h: q' R
1 Q7 ~8 {0 \9 M0 ]- y5 g
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
3 b- P5 L' q" g" y. b8 L

( S4 j, |* j- Z, n, P* n+ z
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>% Y0 V9 [# j6 r; [: v- d8 b
  2. / D& w! ~' u- S% D1 a- f
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

) M* B. F9 ~7 b    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
  n! J. L& ]2 m0 o( m0 K0 t+ m
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
/ R5 x" i8 P: E0 ~' q+ D3 k
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

: ~0 G$ e+ v) ~% \! A* N4 Z    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
7 S' u/ R8 ^1 @3 D4 G) C+ K# B' r6 d7 F# z; k: J& E
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:
6 x4 [. t$ p5 p$ ]0 Y4 m
, K, ^* j* R) b' [, M
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
    ( ^% I9 k2 T7 o8 c+ H9 T
  2. / i7 ]5 u/ C% A4 n4 Z
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)7 |6 g& |" m* r: D' Y/ \4 k
  4. 3 S! o4 ]0 Z- m; o" O! M. Y
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
1 t5 l: _) I! p! y7 [9 J$ {1 V, |: @: y1 `5 n
   
( S+ l$ o" j$ G; n$ x& U  D
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    5 A1 e5 L8 a) Y) c1 Z/ j% A
  2.    
    # L  B2 N$ }3 ?* n) L# j
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    + K7 Z+ ~3 |: ^
  4. 6 E6 L. p# T! u+ i) `3 }: L2 t$ H
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd/ m6 u" t' e+ M

  6. : C) q+ r, M$ n- _; Y5 r7 y, R
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    8 M. N! c: D0 \# f4 I4 E& V4 F
  2. .....
    1 V  C2 N& P1 ^/ C0 e) {
  3. fd_set set;. A6 v; V9 [3 `
  4. while(1){$ ?0 M5 z& {# x  u
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    & {/ u, I7 E4 D" Y$ d
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    : ~, _9 ~% s: t0 ]. m+ A
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    2 _% _" i. m4 ]& u# y! V5 V
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    1 p. [& W3 Z7 u/ o9 y8 N
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    4 \: ]4 H$ N9 M" t3 O
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面: p1 ?: R. ]3 D- A% L) Y
  11. recv(s,...);# B) m% O5 f* {, t- h
  12. }
    * ]( P: C9 |) q, P$ @, E
  13. //do something here
    2 b* x: S' Q* Q! W- x2 I. t3 N$ Z* s
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。
    3 S- A' Y2 c5 C" G! \1 Z

  2. 7 P, X2 f& v$ Z: J- k+ }7 \1 b3 ?8 t6 Z
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)9 s/ @1 w. m& ~. }$ d; n3 M
  4. 7 U! |9 i' p8 \8 A% U1 w: |8 r
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011
    7 t1 |9 `  _! w( V' z& x- s
  6. 3 S8 y* q  c8 e2 m* ?* G* U
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待5 `9 d8 X1 f8 \$ V/ b* ?& z+ ?$ \) K8 S
  8. . M9 Y! W  K$ i- V9 X3 C# e) N
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

% e7 ~) I  m0 _0 U! ]* C
; ]9 v6 w  O$ ~* ^9 N  I5 S; B
使用select函数的过程一般是:
& G2 _4 J1 b& t  ~- Y: @: O3 h
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。
& s& y( A5 j% G6 ^- n, s5 E

& s% y' v. B/ R7 E
客户端:
  1. #include <time.h>
    & J# u2 [# O. j1 Z
  2. #include <stdio.h>
    , |6 t6 h/ [$ l1 Z0 \
  3. #include <stdlib.h>
    ; F$ Q5 V6 g: \& ~" I( N1 R
  4. #include <string.h>
    . M  {: a& {0 w& _0 c7 h) S
  5. #include <unistd.h>. e0 E  _* h- q$ y! X- y
  6. #include <arpa/inet.h>+ S+ g) {& e  R' A* D" ~! {3 S
  7. #include <netinet/in.h>7 ], L! _, D2 s4 M+ m+ E$ }! G3 ~
  8. #include <fcntl.h>
    : u8 Z, P2 E8 E9 |4 }, X$ g8 @" y, U
  9. #include <sys/stat.h>
    ( _( I5 d4 g7 u5 _* J
  10. #include <sys/types.h>
    7 z& m4 A( H) ^/ k2 K
  11. #include <sys/socket.h>7 M0 C$ O& x8 z3 j$ H. B
  12. ' @, B  V( T% Y6 C( @% f. N
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口
    ' I. ~' {) _, N
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址9 x8 R4 o5 m# \; d
  15. ' B8 V  o0 Y+ I% `
  16. int main(){. r( t7 x9 W) g% @  t
  17.   int sockfd;
    & b! w1 X/ @! k2 i( k! t- L
  18.   struct sockaddr_in addr;
    ! A* Q* [8 E) M1 F
  19.   char msgbuffer[256];
    ! u8 c9 p6 Q7 k; T( L" ?" N
  20.    . ~& }% N  H' J" n
  21.   //创建套接字
    9 o* ]4 J  e) i* H
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ) s2 w$ q5 ?- F3 A
  23.   if(sockfd>=0)
    4 D& G1 q/ M9 t8 q: a$ C
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    : B# E3 C0 C( f& `# p  ~
  25. : @! j, I# w* d& ?: E. c$ Y7 O. ^
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    ' D3 s% T" B3 F9 \
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));! w3 ]7 b9 R& ^- t/ x# _2 a
  28.   addr.sin_family=AF_INET;. r) m) F- R1 K$ T# A) M
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);- ^: R3 q& |2 X% O4 S
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);) r& p0 b7 J) V: k6 E* g# S1 W
  31.   ' n) f1 G  e- r$ F7 [
  32.   //向服务器发送请求6 i* |: e1 R4 Z% ~* b
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)1 L& c  H, a& d2 q+ D
  34.     printf("connect successfully\n");- I; [& N, h3 |; B2 g
  35.    
    4 a) T, I2 ^# q7 l. c2 _5 c
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)$ g6 T' T3 {/ D6 j& X8 K' }
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    ! s6 K6 U+ N6 R6 b& D) Z! S$ `
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);
    " @. T9 F% O! \! C- j7 _
  39.   
    . p; C2 O& L3 M% [7 F- R  a
  40.   while(1){
    2 c. e3 g* G7 x: n& N
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息- J5 I" w- l  D! u
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    7 u, n# t" P8 B4 h6 s! _
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ! D; Y! w! |, I6 r/ R+ e
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)
      b" W& r* w0 @
  45.       perror("ERROR");/ O/ M) }" r# Y5 Z( a
  46.    
    ! i, {4 R& t6 i; d
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    1 W) s3 l% a" {  w7 w
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    ) |  Q3 R; c; w3 v( m
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);
    7 a- X2 o0 K$ S( P+ v$ J# o7 u5 h+ _
  50.     / a! ^1 T$ e( t- \) h7 U* F
  51.     usleep(500000);
    " m3 P0 n: W+ v3 P: l8 D9 f
  52.   }
    0 I4 h# t1 K' W: G7 T7 @
  53. }
复制代码
! r6 z+ L3 S. b) M) ~9 k

# G! z( m  L7 h" v( L% l3 C
服务端:
  1. #include <time.h>5 b( N7 v1 D* A
  2. #include <stdio.h>$ O: m9 h% [; n- p, K0 P" z
  3. #include <stdlib.h>
      E1 S6 a* z/ M
  4. #include <string.h>
    1 O* c, K( e1 @" T0 R8 v5 U
  5. #include <unistd.h>
    * _1 [3 F6 h% U& A6 ?) b6 C
  6. #include <arpa/inet.h>
    ) o6 C( y+ F) v* D- Y$ H
  7. #include <netinet/in.h>/ r/ b' Z( I9 x. |9 n" u7 o1 j) r
  8. #include <sys/types.h>
    : T4 h% [- G/ e
  9. #include <sys/socket.h>
    1 a2 Q0 }3 G6 l2 S

  10. + h' ~& r. d; j) C" s9 ?/ |
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口4 R" v) J# w4 C) c2 q1 ?: k
  12. #define MAX 5            //最大连接数量& z; o5 \/ y% m3 `0 r9 N

  13. 2 a" l* d) T# S: T0 P; K3 ]/ D
  14. int main(){
    / |9 q) \4 o0 j" Y7 i+ ?. A
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];
    ' @8 S/ H# _3 Y8 H
  16.   struct sockaddr_in addr;$ V+ N0 S- [8 Q1 w! A
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    : K, s8 ~, P0 T, G3 a. J4 d/ [
  18.   char msgbuffer[256];
    ! s& R& T( `- g9 G& L4 u
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    / K2 x7 C+ N2 J8 k
  20.   fd_set fds;$ m" ^8 M! ]' q6 n: m
  21.    
    9 f7 ^8 ^* N2 V5 r+ _: [1 H. f
  22.   //创建套接字) |8 n+ o  Z2 p. @/ B
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    ; J3 d7 U5 [6 I9 g) u
  24.   if(sockfd>=0)# J- G6 I1 H* Z$ u/ \
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    & t# {) _0 ]; d& l8 q- V  m
  26.   h" m8 q; X4 i( \- Q% |" c
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中' g( z( Z$ t) O/ W( O4 B$ Q
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    6 h' ~+ h0 F# }3 Z. _0 S, q1 p
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    4 C9 l4 W6 C  E( u0 ]! l# @) J3 N
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);  e% C: W6 j  p3 d
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.07 i: Q5 b& Z% g: h
  32.    
    ) Z' l. R# C0 R6 g  h# f
  33.   //将套接字于端口号绑定
    - n7 g: R7 P( ?5 f
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0); n- p) d1 X% s9 e7 O0 B* K5 I
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);) @* H  c1 v: D" T% K- {
  36. 9 q0 W' s5 y1 x
  37.   //开启端口监听
    0 h2 Y( M& j0 |$ X7 K
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)6 ^8 ?  O3 F7 {/ W3 }. P# }6 z4 d
  39.     printf("begin listenning...\n");
    $ u; p8 U, w) ]2 i* e

  40. ) `' F7 G) }8 \6 d; f
  41.   //默认所有fd没有被打开% ?' ^+ H) m. j3 U
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)8 m, t- A/ J$ \7 M2 I$ W. G' Q
  43.     is_connected[fd]=0;
    4 f9 y3 E5 |& O7 N' W$ f

  44. 8 a- i/ W9 @8 F7 F6 Q9 t5 u
  45.   while(1){9 u' F9 f- e6 x5 c6 h
  46.     //将服务端套接字加入集合中# L3 N  [( ^* S3 q8 \
  47.     FD_ZERO(&fds);
    $ r& {0 l* e0 ]  X
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    1 ^2 ]# z2 }+ K/ b6 _
  49.      * @2 f* ]+ Y% ?! r( Z; j- T8 O( }
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    $ Y% r( Q7 c/ c
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)2 ]1 Q- ~! D+ X5 V
  52.       if(is_connected[fd])( m* d" I, ^  j* F9 K0 M
  53.         FD_SET(fd,&fds);. V, z9 o) K3 G" R4 f
  54. 4 T( W! L; ?  A# u7 j* |- d
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为08 G4 a) }% ~7 ~; I5 ]% c
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))7 s# l+ h7 h1 q. Q. D! q) Q
  57.       continue;: v0 R  V* i& i" l$ D" A# I
  58. , c# Z2 Z2 e* A4 X" D
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    4 m+ T* g  M$ t) }# B1 K9 b
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){2 a0 a$ G6 s( Q, I$ g) G
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){. r/ i  w* S. V7 V" x5 R
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    9 D8 L& d4 P: X! ^% K% L2 m7 k
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);; f$ C7 o, q; j. c
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语+ E6 h3 Q- i1 w3 {
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    ( r& h5 |9 l  ?
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));
    " i- ?/ A6 ^) Z7 v% D( t8 ^$ ?( z
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字) S7 w4 K  T) L$ s; V, d  S9 b
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ 4 Z! y/ W. t) o" e& ~1 K+ {
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    5 q* u7 }" ~, V7 b2 `) t# h
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    ' r! s' a9 A% H9 f/ |* d/ p
  71.           }else{$ O, Q8 L, Y  s' @+ [
  72.              is_connected[fd]=0;
    7 J7 P( z2 p+ v4 J  K
  73.              close(fd);  }; a8 G% H( u- C/ q' H
  74.              printf("close connected\n");
    5 Y1 V' v$ x4 [+ k6 ~5 {7 S0 k
  75.           }+ o4 y- S7 X+ z1 o6 j3 _, J' [
  76.         }7 z' N& t, D: \% v
  77.       }- e( B0 V, V8 V, @6 T
  78.     }3 V! ^& f) [8 _8 ^
  79.   }
    7 A' J0 I2 g& J' O0 b. d1 j# ^' |
  80. }
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