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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点

2 g0 {* h* U4 ^4 Z# a  v! k
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。- ^* l. p; ]0 m1 M
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)
8 Q/ R5 C$ Q( A9 l* e+ y0 ]

. h1 ?1 S- `7 _% {, M0 _
7 x4 }( }$ ^' M" Q
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等: r! ^5 R/ J8 |) J* b: q/ J/ M
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3
1 \0 L* w) U: {# D
* S3 O0 H8 u9 I& b1 Q" D
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

: C  D$ b5 s2 L6 [4 T1 w4 I5 c, ~6 A& L
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)

1 f, k. G) ^# z4 h; e" [# b# Z* F# N; A* R6 v$ m) Y
( u9 ]5 L% ^1 n, x/ e
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。
" S6 u* W5 v& M! f

/ M$ ?. p* L, o- V$ [
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>6 R' b5 p" X! H
  2. 0 b- X1 U& k  }" R' w
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理

6 _% P$ j( z3 ?    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。
* B9 Z  p4 B0 R3 H. ?2 B8 t
    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
! m. F$ _: J2 h" Z6 u- x7 W4 w( {
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)

7 f! Y! D) u( a# O& [( @    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。1 O& o3 L, Z( h. G5 C0 T
+ E4 @/ U, B3 u7 j  N$ U3 @
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:/ _* n! k0 K& I. y2 G7 w
: l- E' a# l# h( Z( M5 m
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件); ]/ H0 J9 \7 n0 |+ ~$ {7 a- T& I8 ?. \
  2. 5 {, W  }; s  j( R
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
    * n! D! s' k+ M

  4. % H+ }+ |5 M1 Z
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。
) ~! k5 c4 g6 Y1 D" K! k, H, Q1 W4 C& ?
   0 P# ]0 j8 d8 N8 h3 x+ Y: T& {7 R
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    , B" p+ t$ _$ |; D8 @5 n
  2.     / g( ?, i/ w( X; ?; z. y
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd
    , Q1 K4 b! g. ^, c' x  i5 z9 n

  4. - ]" s7 J* l; |: b8 d& F+ d5 f# F  I# J
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    2 ~1 x( [- D, z: \3 n

  6. 5 e8 I  |# z9 r2 Y1 p
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;
    + ~2 P4 }: b9 d* S
  2. .....% @, z3 O7 }- E
  3. fd_set set;
    - p2 l6 z* v8 v! p9 D# _1 f
  4. while(1){
    + h( g$ _. m6 P3 ?7 z( o( N
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空
    6 ~4 I1 M- ~' H* V, R
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
    2 L& }+ j+ D- @7 m# N* ~% n. V
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    7 @8 t2 r' U4 m5 l  c9 a
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,
    " H: K' U9 F0 R) }
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
    % q: x* j; j5 ?2 d+ ~
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    9 c/ G* V; J& K( v4 f
  11. recv(s,...);
    % L. L) f' H& L1 O
  12. }& T+ `  ^' `% d! V
  13. //do something here* O% ~% X: h0 _; F5 e5 d. s
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。8 G0 T" I" N- n0 C( O* T

  2. $ N/ i. W. b/ B( n
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    # ^( d! s2 p! ?

  4. ; E5 X! a' k8 l
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,0011* |  O" r. D+ S# Q( V8 `) E
  6. 3 p! R/ Y. i9 s; q
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    ! M6 d$ h8 k  Z9 O: S  \

  8. ! a. _1 k* G# |+ i1 V
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

  m% T8 K/ }( _; s6 w: g
8 _' c8 Y- S, F9 S0 a+ `( n2 h
使用select函数的过程一般是:
; j; \# {# H& f' e8 _/ A: s
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。' v2 Q, ]" L( A% k- j8 A! Y: u2 [
/ v) T, m8 S# Q2 \8 T9 n
客户端:
  1. #include <time.h>
    * m! d' a: n  A* Z
  2. #include <stdio.h>4 `8 F0 r/ ~' C) c" ~, h0 R7 S
  3. #include <stdlib.h>
    % I0 v0 U& x' V/ T8 ^: [
  4. #include <string.h>
    . G) D" e2 @$ u2 l8 z" Z6 U
  5. #include <unistd.h>
    1 a! v0 S! j9 P. X. T( A
  6. #include <arpa/inet.h>0 b9 L0 O6 F' ]# `! v! L. \4 N  P
  7. #include <netinet/in.h>6 l- |- j6 t6 Z" d5 v
  8. #include <fcntl.h>
    3 D8 V2 T* c9 ?) O" W0 b
  9. #include <sys/stat.h>* O8 ?" W) ?8 G) W  f
  10. #include <sys/types.h>. {2 l% f# v; K! _
  11. #include <sys/socket.h>
    6 T1 k! ~/ }0 _2 M8 o% y
  12.   t- Y, K8 P+ E1 `0 I' F
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口  h! l( g, _( w1 d4 `3 }. I; A
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址
    & h8 y* g# t; V2 c- _# `! m( [

  15. 8 h, V& x5 n/ @5 w
  16. int main(){3 H- @0 t/ _4 ~% A
  17.   int sockfd;8 H& P- l4 q6 V6 R" X0 W5 F- g
  18.   struct sockaddr_in addr;
    ! ~* l4 m# V' U' v* _, L
  19.   char msgbuffer[256];
    6 C* R7 ~4 i$ }3 w0 K2 B# t
  20.    
    9 o, g' u) {; a: ~& c  g! H! i
  21.   //创建套接字
    & Y* |2 ^. Z- F, R+ Q+ q
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    $ C: V* W4 \' S5 K
  23.   if(sockfd>=0)
    1 ^* l# n' {6 k
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    0 m0 a$ r/ h% R% \, y. @6 x0 F
  25. 3 M6 p& u& ]" J+ n1 J' [  W- f/ Z5 Y
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中4 t4 P8 v" ^2 e7 \
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));; w2 B  u; x: g0 T- [4 r" i5 U
  28.   addr.sin_family=AF_INET;" M6 L9 z$ @/ i. Q) L% X
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);5 [. x7 n4 V% Q
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
    ! I' H+ f  o) {' X( ^$ |! ]2 A
  31.   2 S4 _/ P! @8 d+ ]) z
  32.   //向服务器发送请求
    3 }% d- O+ `5 O- j4 G$ u, Q3 \
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)$ k  a0 o; M9 N3 h
  34.     printf("connect successfully\n");% I& @1 i+ _; n/ F6 l% U( R0 J  m
  35.    4 j) u8 ~: p. T; a5 M) r3 O0 F% b
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)3 A' @0 t4 _% e5 ^1 q7 D
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    $ F' ?; L$ d: N3 n$ T
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);4 ]: ?# k$ q- P$ Y0 m
  39.   2 u% `. ]! j* i/ P* m1 o/ u9 F" @8 ]
  40.   while(1){
    7 m, B5 D. |6 Q* \% x* \- d
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息
    / ?8 W% I! V7 k# J2 l
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    4 R- S: r) I2 G1 r& t* I: J
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));0 V# P2 e, D% R; H( l/ K
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)5 C8 q/ j  Z4 ?/ V/ ?1 I
  45.       perror("ERROR");
    0 s* L7 [% l" D5 l* [
  46.    
    , D2 R4 U- N. e* d5 b( {7 @8 L% h
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    1 _6 M2 I# O+ K- _
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);% w5 O% b2 `" h
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);# F, P6 C( l0 ?7 |" g. M( h3 C! t
  50.     + d; |/ G. G  h9 U6 J
  51.     usleep(500000);
    ) C- w# h5 {" m; g
  52.   }
    8 r& y0 Z. J  {1 G! E9 G0 M+ m
  53. }
复制代码

) u! |3 Q6 ?5 ~( i+ [
1 X% t! ~& p% f% {1 R8 T: `
服务端:
  1. #include <time.h>
    6 G* p" u0 y! M0 A0 X
  2. #include <stdio.h>5 Z4 \4 \$ m2 V  X1 m) |
  3. #include <stdlib.h>
    ; F7 \2 k& z  j. d  }
  4. #include <string.h>
    2 i% i) {( w& D- J
  5. #include <unistd.h>6 ?2 `. }" l+ e2 v4 w
  6. #include <arpa/inet.h>
    . [/ X5 F2 t# n: D6 [( |9 q* a6 I$ M4 X
  7. #include <netinet/in.h>/ G, E0 B! g' d; w
  8. #include <sys/types.h>+ ?+ c" H" n: |/ R( n
  9. #include <sys/socket.h>
    7 F; @* P7 ~- A2 Y; S! m& @

  10.   `9 f* Y/ S/ x! C& C) o( I3 `
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口7 u/ _( i2 E3 s6 S3 I- a* C
  12. #define MAX 5            //最大连接数量6 q5 l* I0 j$ o( m
  13. ; p3 L! m, K1 S7 T! I
  14. int main(){0 b' q4 }. Z0 u( Y$ R
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];/ X6 N/ C# g; r* j
  16.   struct sockaddr_in addr;8 A! H* e. N2 ~  J" l, E" X/ X
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);, q+ u; |2 r% b! z  @) \4 d
  18.   char msgbuffer[256];
    6 Q, C% t) {0 p. N+ `- \  s
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";9 {( j/ w, e6 `* n! t3 q
  20.   fd_set fds;
    2 g8 @# q" V2 C  J
  21.    
    ! g! \, g; Q0 v: W
  22.   //创建套接字
      {+ x) I% ]9 P8 Q/ z+ F
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    0 }" Z! I& s) P+ c( Z+ a! U7 K" Y
  24.   if(sockfd>=0); v7 N& R* v; @& Q5 j% u3 ?
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    % Y) m' f3 F$ C. s* F4 R: k

  26. 4 D! ^, Q! u4 s8 ]
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中1 p! A7 Q% r7 P3 M3 a/ b( J* J
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    5 t, ~  S' C& f
  29.   addr.sin_family=AF_INET;8 l3 E  A1 g8 E1 e( F& }
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    7 L& f7 A( F+ i; {: b4 F, [
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.03 U! H" J) {. b. Q: }  v+ q
  32.    ! _# M& q1 G$ s; M& }6 D
  33.   //将套接字于端口号绑定0 @: R% W2 c# {* {
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
      P& D. l3 N. d2 ~# L
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);9 A* D0 o9 T2 g

  36. ; S" L# i" h) N8 C! K1 }
  37.   //开启端口监听
    $ U! B- Y2 a2 V! x0 o/ A1 F5 K) K5 B
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    5 H" ~* O* N/ j8 \( v" E, ~" u) j1 \
  39.     printf("begin listenning...\n");$ v5 `" Q; \0 c3 \
  40. . r# e' C0 H7 P3 t, ]7 X2 m+ k
  41.   //默认所有fd没有被打开
    ) e% L7 Q% Y  f6 H/ F( n' N
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)8 _, K3 v) E% P* \! f  E! A4 ]4 H
  43.     is_connected[fd]=0;
    ! `* P! m- z- N, E) l5 b& D9 {2 s

  44. / P1 l9 j2 N! K: y7 a& l5 T
  45.   while(1){
      z1 Y; m  x, x0 O) u  y+ e# B, ]
  46.     //将服务端套接字加入集合中4 [% |7 c! K7 [& I4 w* R8 v
  47.     FD_ZERO(&fds);, [( t: m+ T6 Y, `
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);( e7 D& G: w5 c0 M7 Q
  49.      5 C% M) F( b$ S7 r2 @$ w
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    ; J  D2 Z; D- i/ ^4 F7 d6 V
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++): f. d1 W; A1 \8 B# Y" Z+ x
  52.       if(is_connected[fd])
    6 O6 O" T2 N5 I) E; l
  53.         FD_SET(fd,&fds);; L( F  Z; q' C2 S9 j% M7 ]/ J

  54. 9 i4 R" O4 `8 Q, z% u1 D6 \9 \
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0- B5 q9 |1 G5 q
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))  T( p9 h- y$ [" B& _) l$ |
  57.       continue;6 l, r. ~2 L) S' s4 h% E
  58. 1 k% p, h( \+ g% M
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
    " [$ T" `9 ]5 g2 C1 s) C
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    " R' G& o' O- M( V, {3 O
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){9 x1 k1 x2 z& F2 U
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接* ?$ d6 V2 b* ?# L6 C$ k
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);; n  D0 e# n6 B; n- V; K
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语
    $ S& y6 J  r$ g/ Q! Z
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    & c$ M2 E. ]9 K- U/ [
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));+ ]  X" x* [( F. ]8 G9 d6 M
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字; U. |6 q* R) @, |) e. H
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){
    / S! K8 f- |+ n: u* p) O& \) u
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    : r6 ]( Y8 S# x9 x
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);
    & r+ E- X: T9 ~0 X
  71.           }else{
    " o; I0 l% [1 n8 L6 ?# d. P
  72.              is_connected[fd]=0;
    , Z5 j9 Y# `5 x- e' \3 U
  73.              close(fd);# E' c4 O+ Z7 h: ]
  74.              printf("close connected\n");4 I$ d/ U: x* I6 {/ @7 p2 T. N  `
  75.           }$ `" V5 @- U' C, L! P9 p
  76.         }5 D+ y) p1 [0 I0 {
  77.       }
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  79.   }
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  80. }
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