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[C] 编写一个简单的TCP服务端和客户端

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楼主
发表于 2020-5-9 01:53:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验环境是linux系统,效果如下:
1.启动服务端程序,监听在6666端口上
2.启动客户端,与服务端建立TCP连接
3.建立完TCP连接,在客户端上向服务端发送消息
4.断开连接
实现的功能很简单,但是对于初来乍到的我费了不少劲,因此在此总结一下,如有错点请各位大神指点指点
& ~, |, r& u6 O2 [4 ?( y
什么是SOCKET(插口):
     这里不用 "套接字" 而是用 "插口" 是因为在《TCP/IP协议卷二》中,翻译时也是用 "插口" 来表示socket的。
3 P% `, `9 I* p4 w
     "套接字" 这词不知道又是哪个教授级人物造出来的,听起来总是很怪,虽然可以避免语义上的歧义,但不明显。
      对插口通俗的理解就是:它是一个可以用来输入或者输出的网络端,另一端也具有同样相对应的操作。
      具体其他高级的定义不是这里的重点。值得说的是:
      每个插口都可以标识某个程序通信的一端,通过系统调用使得程序与网络设备之间的交流连接起来。
      应用程序 -> 系统调用 -> 插口层 -> 协议层 -> 接口层  ->发送(接收的话与之相反)/ m8 P, ^/ s( X4 S

4 J6 L9 I) p) ~$ Y
/ z& u" d& Y  }# _7 T  }# B% u
如何标识一个SOCKET:
       如上定义所述,可以通过地址,协议,端口三要素来确定一个通信端,而在linux C程序中使用 标识符 来标识一个
       SOCKET,Unix系统对设备的读写操作等同于对描述符的读写操作,标识符可以用于:插口 管道 目录 设备 文件等等/ ?. F/ w& F3 {/ x8 @
       描述符是个正整数,事实上他是检查表表项中的一个下标,用于指向打开文件表的结构。
       述符前三个标识符0  1  2 分别系统保留:标准输入(键盘),标准输出(屏幕),标准错误输出
       当我们使用新的描述符来创建socket时,他一般从最小未使用的数字开始分配,也就是3

  @* r9 ]( R  ]2 k0 K: Q
+ A" W/ n* H8 R, Z& D
服务端实现的流程:
       1.服务端开启一个SOCKET(socket函数)
       2.使用SOCKET绑定一个端口号(bind函数)
       3.在这个端口号上开启监听功能(listen函数)
       4.当有对端发送连接请求,向其发送ack+syn建立连接(accept函数)
       5.接收或者回复消息(read函数 write函数)

3 [% d. k! k/ Y4 m2 _* f; t# L5 o2 L8 c* t5 \$ a6 K0 U, e& ^
客户端实现流程:
      1.打开一个SOCKET
      2.向指定的IP 和端口号发起连接(connect函数)
      3.接收或者发送消息(send函数  recv函数)
! V4 n5 |' y  _. s

9 v3 X, A: Z# B' K4 s2 R# _
$ h+ l* i/ N/ @5 o
如何并发处理:
      如果按照以上流程实现其实并不难,但是有个缺陷,因为C语言是按顺序单一流程运行,也就是说如果
      直接在程序当中使用accept函数(建立连接)的话,那么程序会阻塞在accept这里,这是因为如果客户端
      一直没有发送connect连接,那么accept就无法得知客户端的IP和端口,也就只能一直等待(阻塞)直到
      有请求触发继续执行为止,这样就导致如果同时多个客户向服务端发送请求连接,那么服务端只能按照
      单一线程去处理第一个客户端,无法开启多个线程同时处理多个用户的请求。

! k6 v# _! I* e) U/ U% R  f- x( z, D; |- X- O* h+ [1 t0 i
如何解决:
下面摘文截取网上的资料,有兴趣者可以看看
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,该函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你
  1. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, exceptfds, const struct timeval* timeout);
复制代码
所在的头文件为:
  1. #include <sys/time.h>
    / W! G" `) A7 [- ]3 l

  2. & t6 z9 s+ j$ ~! K: S
  3. #include <unistd.h>
复制代码
  功能:测试指定的fd是否可读,可写 或者 是否有异常条件待处理
. D  m' J5 d1 a8 y2 l
    readset  用来检查可读性的一组文件描述字。

5 ]" q2 g0 j! Y; H6 A    writeset 用来检查可写性的一组文件描述字。
2 n8 Y, p6 i4 J6 h# R# C
    exceptset用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:不包括错误)
' O' E0 x3 e2 d& ]# W4 z
    timeout  用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。% j2 R" x; ]5 Y. Z* l1 W' Q
9 h* I6 d; _$ P# P( i; k0 w
    对于select函数的功能简单的说就是对文件fd做一个测试。测试结果有三种可能:8 V9 H5 y* b, _/ ?4 M
# Y6 }, t5 B6 X3 _" W# H- N
  1. 1.timeout=NULL                 (阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)  ~- M! O# {& ]- i# P
  2. . ~5 ?( Z7 d9 }: U+ ^
  3.     2.timeout所指向的结构设为非零时间  (等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回). Q! G( K$ v- N% w: O$ H& D) t, R2 x
  4.   v. @- ^. \2 e3 W2 K" ~5 T
  5.     3.timeout所指向的结构,时间设为0   (非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)
复制代码
   返回值:
    返回对应位仍然为1的fd的总数。注意啦:只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。
    否则为0哦。举个例子,比如recv(), 在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,
   你的线程就要阻塞很久.这样显然不好。所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了) 。
   现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,
   其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。; t1 v* Z9 \: L) `; [7 {

- H2 y5 T+ D$ X7 L   
$ n4 ^& h  O6 r3 l8 |, o
fd_set结构体:
     文件描述符集合,用于存放多个fd(文件描述符,这里就是套接字)
       可以存放服务端的fd,有客户端的fd。下面是对这个文件描述符集合的操作:
  1. FD_ZERO(*fds):     将fds设为空集
    $ D$ t) _% ]9 w
  2.     5 v( O8 k& Y1 ~4 @+ i, d' b
  3. FD_CLR(fd,*fds):   从集合fds中删除指定的fd2 l' ?7 A* B& W4 m0 v

  4. ; B, Q" B# c6 i: C/ {: R
  5. FD_SET(fd,*fds):   从集合fds中添加指定的fd
    ( N$ P% D8 F6 E
  6. % R# ]! ~% z+ V1 |
  7. FD_ISSET(fd,*fds): 判断fd是否属于fds的集合
复制代码
步骤如下
  1. socket s;5 z- K# y  _- T, T7 e
  2. .....7 N* K0 d: ~' }. r  |, o3 P& S
  3. fd_set set;* {/ @  F) F& a
  4. while(1){' u' e; n3 |  ?$ `, m
  5. FD_ZERO(&set);                    //将你的套节字集合清空! ^1 G2 R/ L, P  K  z1 x
  6. FD_SET(s, &set);                 //加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s8 t, J3 o2 W# y7 c& f6 C
  7. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);   //检查套节字是否可读,
    - \2 \* A3 R+ C* @# S: l
  8. if(FD_ISSET(s, &set)            //检查s是否在这个集合里面,  [2 Q  O; M( I( p" T
  9. {                               //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉* w& H/ A1 n: b" V/ Z
  10.                                 //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
    " X* j2 C) H; \- {5 \, @
  11. recv(s,...);' @# `3 g6 R6 h) y8 Z4 `
  12. }
    9 s1 Z# E6 G3 M) V5 R; L
  13. //do something here; s5 F! r% k# |" l. e5 {, S; p2 }
  14. }
复制代码
假设fd_set长度为1字节,fd_set中的每一位可以对应一个文件描述符,那么1字节最大可以对应8个fd
  1. (1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);  则set用位为0000,0000。3 b) D2 c) h# D+ f) T
  2. ) ?4 g% X0 q$ w9 x2 ]- l
  3.    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);     后set变为 0001,0000(第5位置为1)
    / S) @$ F3 Z& c
  4. # m: }* h6 v9 k- r. D# u
  5.    (3)若再加入fd=2,fd=1               则set变为 0001,00110 N% c6 N7 J. l8 g1 i

  6. & h; E' v+ T8 f: R+ R3 a
  7.    (4)执行select(6,&set,0,0,0)        阻塞等待
    ) Z* \+ o9 \- T! |( ?" K4 S
  8. , g% g1 i: w4 y
  9.    (5)若fd=1,fd=2                    上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
复制代码
1.可监控描述符的个数取决与sizeof(fd_set)的值
2.文件描述符的上限可以修改
3.将fd加入select监控集时,还需要一个array数组保存所有值
   因为每次select扫描之后,有信号的fd在集合中应被保留,但select将集合清空
   因此array数组可以将活跃的fd存放起来,方便下次加入fd集合中
   对集合fe_set与array进行遍历存储,即所有fd都重新加入fd_set集合中
   另外活跃状态在array中的值是1,非活跃状态的值是0
4.具体过程看代码会好理解

+ N! t2 S' d. F+ P% b, [+ L) N' G# `: m9 D
使用select函数的过程一般是:
! I) _9 I0 B3 W5 P
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,
    接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1
     复制粘贴的摘文排版起来真的是痛苦,我已经尽力排版了。。。' N+ d' W4 Y, s0 w: ~7 Y
* s+ Y: b; V) V* u$ k* C: \
客户端:
  1. #include <time.h>
    ) p5 U; \( Z' v: d4 Z
  2. #include <stdio.h>
    ' K+ @# O: K3 A1 U
  3. #include <stdlib.h>
    6 ]9 ], R: i8 C. j
  4. #include <string.h>
    , d- V* ]% c) f7 m9 M
  5. #include <unistd.h>7 R: p- K3 @! o& T8 Q
  6. #include <arpa/inet.h>$ W! e2 Q+ f. }3 X% T
  7. #include <netinet/in.h>* h3 e5 T" c  q2 N8 E% T
  8. #include <fcntl.h>( `' |' H7 z  P3 g
  9. #include <sys/stat.h>
    ' o3 K  i) k4 p( D/ Y
  10. #include <sys/types.h>- [- C' O) V& b& L0 M
  11. #include <sys/socket.h>! T- F/ u, I/ V. F( _
  12. : i6 A, H- ^' d: F# }
  13. #define REMOTE_PORT 6666        //服务器端口* ]- g0 d: ~2 I' O' o  {: N
  14. #define REMOTE_ADDR "127.0.0.1"     //服务器地址2 s# j$ n* K! H' w
  15. ' k/ U; x4 a* X% A: F; M$ C
  16. int main(){: V$ {. ^& @, `- H) u5 _
  17.   int sockfd;8 [" K1 I+ Y3 a
  18.   struct sockaddr_in addr;
    8 S$ m/ T# K" D1 \; W$ o2 s6 n) L
  19.   char msgbuffer[256];! F" ~' W! r4 D) ]1 e4 o
  20.    + P: G( U3 y; s+ {# P: Y
  21.   //创建套接字
    7 s8 a& u2 ]% j! c# E1 v  L
  22.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    % h9 }  {1 E; I+ C, F; |6 `  C
  23.   if(sockfd>=0)
    % Z  ?% y5 N0 Y- R
  24.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    / Q" x4 S7 t, }7 q9 t1 ]
  25. , G1 x8 B' w0 A( ^
  26.   //将服务器的地址和端口存储于套接字结构体中
    5 z$ [& _7 [* e3 ?  P8 u6 u
  27.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    ( ^7 C$ y2 `& n9 |" c
  28.   addr.sin_family=AF_INET;5 |$ v) q! n/ K/ O0 x3 _  S
  29.   addr.sin_port=htons(REMOTE_PORT);
      u* L; W: R; @( q3 }! J
  30.   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);5 C% O: K9 U9 B8 ~
  31.   
      {% k! N2 Y1 E' @' V
  32.   //向服务器发送请求# V6 N# i' X5 @% i2 m
  33.   if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)
    1 D9 ~  ~; J- p: b7 l, l
  34.     printf("connect successfully\n");
    ( ^/ k  A- W# V; E: k2 |
  35.    * E' B9 q5 Y% ~9 l; r, S  n! x
  36.   //接收服务器返回的消息(注意这里程序会被阻塞,也就是说只有服务器回复信息,才会继续往下执行)  m8 E% a- `# r2 s
  37.   recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
      g' C( Z& M( {1 G7 Z0 J
  38.     printf("%s\n",msgbuffer);5 _- p6 S" F+ M4 U$ d0 R: u
  39.   . j  ^& j) X) q% u! z
  40.   while(1){
    / a8 q1 c- B. \( I+ ^6 g3 i3 J5 a
  41.     //将键盘输入的消息发送给服务器,并且从服务器中取得回复消息; Y8 q. K8 x+ H: {. e
  42.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    * r2 O3 Q& e4 G+ \: ]+ V) J( o
  43.     read(STDIN_FILENO,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));  t( u- Q, G! k* T
  44.     if(send(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0)<0)/ X, a/ g) ]) W8 M
  45.       perror("ERROR");! j+ a) W. H6 k' {
  46.    
    9 X' f/ p( w* `/ Z
  47.     bzero(msgbuffer,sizeof(msgbuffer));
    ! C$ {& O' l( V$ W/ H4 A3 g0 J+ S
  48.     recv(sockfd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer),0);
    5 F' ^4 q% H/ q2 {+ x3 c6 T% A3 o
  49.     printf("[receive]:%s\n",msgbuffer);! p2 `4 D; Y4 E& R
  50.     . }7 Q& y5 o  o* ^9 [
  51.     usleep(500000);, E8 K( G3 I- x, \: @: V
  52.   }; h- S) b/ a- k
  53. }
复制代码

6 D$ O/ A4 T) o" ?7 L) j: [. ]
* ^. Z  w* q; L6 d
服务端:
  1. #include <time.h>8 G; F& R' J3 C
  2. #include <stdio.h>
    , k3 H6 A7 `& J0 g. \& {) j4 n0 I
  3. #include <stdlib.h>& a- r% ~6 @# q" z; F8 P$ L
  4. #include <string.h>
    % Y* h' `) F! X0 L+ T* z( `
  5. #include <unistd.h>
    9 E7 |$ _. _: V) g: D$ X" {3 O2 d
  6. #include <arpa/inet.h>
    % ~- r0 m3 ?) F9 K: w& V8 U; H# b
  7. #include <netinet/in.h># h3 k/ g' R" r  }3 k  W% G
  8. #include <sys/types.h>
    ; ?3 T: ?& s" j# `7 ~
  9. #include <sys/socket.h>0 S( x/ W* y* M6 S3 u& W; D( Q! H
  10. & j9 w! [0 D  Q( _1 H9 z
  11. #define LOCAL_PORT 6666      //本地服务端口6 F3 p. X( f# L& D# L9 e; ^# M+ h
  12. #define MAX 5            //最大连接数量# j# `# P) R5 R6 [- b

  13. 6 a' G2 M% w, L7 x5 Y
  14. int main(){, K4 Z' m. C' O0 j- T" W" g6 T; y. A
  15.   int sockfd,connfd,fd,is_connected[MAX];7 z; h+ S+ y' @7 e& f# u
  16.   struct sockaddr_in addr;
    8 W/ ]( _% ?7 g! R, u6 }8 E$ y
  17.   int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);6 W0 {1 Z- f6 Y8 K, N) a+ `* P
  18.   char msgbuffer[256];
    6 P& l" E+ k; {. \" _8 u1 {, S
  19.   char msgsend[] = "Welcome To Demon Server";
    $ B+ w" g9 g' r! n% a0 O
  20.   fd_set fds;
    ! c- f: d0 Z, c8 J  n. T
  21.    ' ]" l0 M! T' V0 {0 N
  22.   //创建套接字
    * G" r! h: k8 Q
  23.   sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    : C( q" Z* l* b# d; i
  24.   if(sockfd>=0)
    1 @0 U+ ?0 r% Q. ?: ~2 l  n
  25.     printf("open socket: %d\n",sockfd);
    ' d  ^' W2 Z4 `+ e5 c+ ~" |% R5 s
  26. ( U5 Z9 @, w8 G! o! ^3 n
  27.   //将本地端口和监听地址信息保存到套接字结构体中
    ( p$ j0 t5 a0 C$ \0 K+ [2 W
  28.   bzero(&addr,sizeof(addr));
    ; t/ ^; M0 }5 J0 d% s- i
  29.   addr.sin_family=AF_INET;
    + T7 u" D# b8 ^3 L! Z
  30.   addr.sin_port=htons(LOCAL_PORT);
    7 V! M8 V  _: k1 K% m0 C
  31.   addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   //INADDR_ANY表示任意地址0.0.0.0 0.0.0.0" T  ^& b  T, ~, I1 y; z* {
  32.    1 x+ Y( I0 ~3 |
  33.   //将套接字于端口号绑定2 a% R$ h% e( I3 }
  34.   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr))>=0)) {  X- {4 m4 l# C
  35.     printf("bind the port: %d\n",LOCAL_PORT);. U1 U! W3 b6 ~# q7 H
  36. 1 M+ m& Y* y  `2 l
  37.   //开启端口监听! w8 U  R% ?0 A( ]/ `+ b4 v7 L
  38.   if(listen(sockfd,3)>=0)
    5 M0 g- h' |" d2 z
  39.     printf("begin listenning...\n");5 e0 [  {$ R7 G1 m. @) o3 b
  40. + T2 J8 O) U! u# j
  41.   //默认所有fd没有被打开2 f4 B7 S7 d. p* Z) V3 x
  42.   for(fd=0;fd<MAX;fd++)2 C& p  {6 T5 i4 s3 n' a# s6 z+ ?
  43.     is_connected[fd]=0;( M$ X9 u7 |: m) t; h& I. @1 e9 \

  44. 2 B4 F8 [, S8 X
  45.   while(1){
    ! q- h# d- |2 I! h- H
  46.     //将服务端套接字加入集合中
    # [& f, p3 m* z: C" S! ]- h& ]( w# K
  47.     FD_ZERO(&fds);
      y2 X% u3 p- n9 A7 E3 h
  48.     FD_SET(sockfd,&fds);
    , [! `/ k' _# x
  49.      
    5 R" v& b& c; h: ]
  50.     //将活跃的套接字加入集合中
    ) C* D4 M- z2 m3 ?1 v, c) ^3 ]
  51.     for(fd=0;fd<MAX;fd++)3 m1 i4 V# j) |" d
  52.       if(is_connected[fd])
    + l* p! e2 n% `1 z# ^2 V1 m% v# e
  53.         FD_SET(fd,&fds);
    % h, a8 n4 o3 t0 u
  54. : z- A% b0 v, t" i
  55.     //监视集合中的可读信号,如果某个套接字有信号则继续执行,此时集合中只有存在信号的套接字会被置为1,其他置为0
    , \! j5 o3 A4 o0 _6 M4 {; F; L
  56.     if(!select(MAX,&fds,NULL,NULL,NULL))
    % C5 }# Q9 U( b2 k) C
  57.       continue;
    ; x1 ]8 |7 P  @- L' ]& }
  58. $ g0 y% s7 H, F) F; g
  59.     //遍历所有套接字判断是否在属于集合中的活跃套接字
      k/ m& _5 a; K4 S
  60.     for(fd=0;fd<MAX;fd++){
    0 f* I) z0 }2 b
  61.       if(FD_ISSET(fd,&fds)){
    7 T% }, K3 M1 [0 X# W6 O3 q
  62.         if(fd==sockfd){                             //如果套接字是服务端,那么与客户端accept建立连接
    3 {2 R# W/ ]% |" i# o. w  C
  63.           connfd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,&addr_len);
    % R' f4 f/ U3 O* X% S" C* b; _
  64.           write(connfd,msgsend,sizeof(msgsend));    //向其输出欢迎语7 \3 S* l: ~; w4 o( C" L/ a8 R( o7 f$ m
  65.           is_connected[connfd]=1;                   //对客户端的fd对应下标将其设为活跃状态,方便下次调用
    % y: N, j, B; q7 f9 ~0 v; e; d
  66.           printf("connected from %s\n",inet_ntoa(addr.sin_addr));3 Y/ g, ~4 q% V& x1 ]; K3 ~
  67.         }else{                                      //如果套接字是客户端,读取其信息并返回,如果读取不到信息,冻结其套接字) ~9 m0 E0 H2 R& T
  68.           if(read(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer))>0){ + ~6 V. Z$ k  f7 I8 x5 \
  69.             write(fd,msgbuffer,sizeof(msgbuffer));' N0 n& z! ^, y( M: J$ j' b
  70.             printf("[read]: %s\n",msgbuffer);: S  A! z9 e6 s) g. f
  71.           }else{
    0 ^$ W* I- i1 K
  72.              is_connected[fd]=0;
    0 h2 A4 S! ~% ]$ H9 S+ |3 R
  73.              close(fd);
    ! K( \* J$ P% J3 y+ f3 D
  74.              printf("close connected\n");
    ; B" G) j( }  M6 f- J9 f
  75.           }4 Y; y# N; \" [" S
  76.         }
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  77.       }
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  78.     }
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